[实用新型]一种防药液晃荡的无人机药箱

说明书

本实用新型公开了一种防药液晃荡的无人机药箱，属于无人机药箱领域。包括药箱和防晃荡组件两部分，其中，药箱包括俯视图呈U型扁平状的箱体，设置在箱体斜上方的进水口，设置在箱体底部的一侧向下凸起端上的出水口；防晃荡组件包括漂浮于药液上液面上的漂浮隔板，固定安装在箱体的四个角落上圆柱形筒状固定卡槽，放置于所述固定卡槽内部的球形浮筒，连接所述浮筒和漂浮隔板上的刚性绳。本实用新型通过漂通过漂浮隔板和网孔结构的限制药液的运动，被迫发生自旋、绕流，消耗药液中的动能；进一步设计漂浮隔板的形状，优化防晃荡效果。解决了现有无人机药箱内药液产生晃动，进而影响无人机整体安全性与稳定性的问题。

技术领域

本实用新型属于无人机药箱领域，尤其是一种防药液晃荡的无人机药箱。

背景技术

随着农业生产技术的发展，植保无人机的使用频率也在逐步提升，在使用、推广过程中，植保无人机的安全性与稳定性不足的问题逐渐凸显，其中，植保无人机药箱内药液的晃动是导致植保无人机稳定性不足的主要原因。目前在植保无人机领域研究更多的集中在喷药系统设计、喷药后雾滴沉淀、飞行稳定性及无线遥感技术等方面，而植保无人机新型药箱的防震荡才刚开始进入研究人员的视线。

将装有药液的药箱视为充液系统，在植保无人机加速起飞、突然停止、转向的情况下，充液系统内药液产生晃动，药液具备了能量，该能量包含动能以及势能。在液体的晃动过程中，动能与势能不断转化，因而会对箱体侧壁产生冲击载荷。同时，不断晃动的液体重心会产生剧烈变化，进而影响整个充液系统的动力学特性。以上因素直接影响无人机整体安全性与稳定性。所以，抑制液体晃动的根本问题是如何有效地降低晃动液体的能量，进而降低液体的重心变化及液体对箱体的冲击载荷。因此设计一款能够减缓药液震荡的植保无人机药箱对提升植保无人机安全性与飞行稳定性具有重要意义。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种防药液晃荡的无人机药箱，以解决现有无人机药箱内药液产生晃动，进而影响无人机整体安全性与稳定性的问题。

技术方案：一种防药液晃荡的无人机药箱，包括：药箱和防晃荡组件两部分。

药箱，包括俯视图呈U型扁平状的箱体，设置在所述箱体斜上方的进水口，以及设置在所述箱体底部的一侧向下凸起端上的出水口。

防晃荡组件，包括漂浮于药液上液面上的漂浮隔板，固定安装在所述箱体的四个角落上圆柱形筒状固定卡槽，放置于所述固定卡槽内部的球形浮筒，以及连接所述浮筒和漂浮隔板上的刚性绳。

在进一步的实施例中，所述进水口和出水口出上均刻有外螺纹；其中，进水口与密封端盖盖合，出水口与喷雾系统相连接。

在进一步的实施例中，所述漂浮隔板上分布有多个排列均匀的网孔结构，根据形状不同，具体分为平面隔板、锥形隔板或波纹形隔板，且四周边缘形状与箱体内腔形状相同，两者之间留有预定间隙。

在进一步的实施例中，所述锥形隔板为倒置的无底面的四棱锥状，四棱锥顶点位于药液面下方，底面位于液面上方；所述四棱锥的侧面与底面之间夹角为30~45°。

在进一步的实施例中，所述四棱锥侧面内外侧均设置有多个与斜面呈45~60°夹角的栅板，且所述栅板上设置有多个网孔结构。

在进一步的实施例中，所述网孔为圆台形，靠近液面一侧的为圆台的下底面，靠近空气一侧为圆台的上底面。

在进一步的实施例中，所述固定卡槽为一个圆筒，在所述圆筒对角连接线的一侧设置有一个预定5~10mm的滑动缝隙，刚性绳通过滑动缝隙将设置于固定卡槽内部的浮筒与设置于固定卡槽外部的漂浮隔板相连接。

在进一步的实施例中，所述刚性绳与漂浮隔板之间的固定点为四棱锥状的斜边上靠近底面一侧的中处。