[实用新型]一种弧焊机器人用送丝装置有效
申请号: | 201921022129.7 | 申请日: | 2019-07-03 |
公开(公告)号: | CN210524097U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 张宁翼;何小军;何音琪;戴胜军 | 申请(专利权)人: | 湖南鑫众工业装备有限责任公司 |
主分类号: | B23K9/133 | 分类号: | B23K9/133;B23K9/32 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 410014 湖南省长沙市雨花*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 用送丝 装置 | ||
本实用新型公开了一种弧焊机器人用送丝装置,包括送丝机和纠正装置,所述送丝机送丝口一侧设有纠正装置,所述纠正装置与送丝机外壳固定连接,此弧焊机器人用送丝装置,焊丝送丝过程中,焊丝经过纠正装置可以直接纠正,变成平直焊丝,便于送丝机将焊丝顺利送到弧焊机器人焊接部位,减小断丝,焊丝堵塞焊枪等情况出现,使焊丝运行的更为顺畅,通过螺纹杆调节滑板的位置,便于纠正轮压紧不同直径的焊丝,使纠正装置的使用范围更广,把手外表面刻有防滑纹,增大手部与把手之间的摩擦力,便于调节装置的调节,通过缓冲弹簧提供纠正轮得到压紧力,保证焊丝压直的前提下,不会压断,起到一定缓冲作用。
技术领域
本实用新型涉及送丝机技术领域,具体为一种弧焊机器人用送丝装置。
背景技术
自动送丝机是在微电脑控制下,可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置。
送丝机就是使卷状的焊丝成直条状送入焊枪内,焊接使用,现有一篇专利号为201620719834.2焊丝送丝机构,其解决了穿丝容易折弯,操作麻烦,同时需要人工控制送丝长度,造成不易操作和工作效率低的问题,但是焊丝在送丝时,焊丝打折容易导致送丝断裂,而且送丝弯曲可能导致焊枪堵住,为此,我们提出一种弧焊机器人用送丝装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种弧焊机器人用送丝装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种弧焊机器人用送丝装置,包括送丝机和纠正装置,所述送丝机送丝口一侧设有纠正装置,所述纠正装置与送丝机外壳固定连接。
优选的,所述纠正装置由纠正外壳、调节装置、弹性装置、连接块和纠正轮构成,所述送丝机外壁固定有纠正外壳,所述纠正外壳内部固定有调节装置,所述调节装置底部固定有弹性装置,所述弹性装置底部固定有连接块,所述连接块一侧设有纠正轮,所述纠正轮和连接块通过转轴转动连接。
优选的,所述调节装置由把手、螺纹杆和滑板构成,所述纠正外壳顶部设有把手,所述把手底部固定有螺纹杆,所述螺纹杆与纠正外壳螺纹连接,所述螺纹杆底部固定有滑板,所述滑板与纠正外壳之间设有滑槽,所述滑板与滑槽滑动连接,所述滑板与弹性装置固定连接。
优选的,所述把手外表面刻有防滑纹。
优选的,所述弹性装置由滑筒、缓冲弹簧和导柱构成,所述调节装置底部固定有滑筒,所述滑筒内部设有导柱,所述导柱与滑筒滑动连接,所述导柱与连接块固定连接,所述导柱与滑筒之间设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧两端分别与滑筒和导柱固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型焊丝送丝过程中,焊丝经过纠正装置可以直接纠正,变成平直焊丝,便于送丝机将焊丝顺利送到弧焊机器人焊接部位,减小断丝,焊丝堵塞焊枪等情况出现,使焊丝运行的更为顺畅。
2、本实用新型通过螺纹杆调节滑板的位置,便于纠正轮压紧不同直径的焊丝,使纠正装置的使用范围更广,把手外表面刻有防滑纹,增大手部与把手之间的摩擦力,便于调节装置的调节,通过缓冲弹簧提供纠正轮得到压紧力,保证焊丝压直的前提下,不会压断,起到一定缓冲作用。
附图说明
图1为本实用新型主视图;
图2为图1中A区域放大图;
图3为本实用新型侧视图;
图4为图2中B区域放大图。
图中:1-送丝机;2-纠正装置;3-纠正外壳;4-调节装置;5-把手;6-螺纹杆;7-滑板;8-弹性装置;9-连接块;10-纠正轮;11-滑槽;12-滑筒;13-缓冲弹簧;14-导柱。
具体实施方式
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