[实用新型]一种用于摆轮分拣机的转向装置

说明书

本实用新型涉及用于摆轮分拣机的机构，具体公开了一种用于摆轮分拣机的转向装置，包括壳体和罩体，罩体设置在壳体顶部；壳体顶面上转动设有至少三个旋转轴，每个旋转轴凸出于壳体顶面的一端均设有至少一个传动支架，传动支架上设有直流无刷电机，直流无刷电机的外壳上套接有胶套；每个旋转轴处于壳体内的一端均设有一个旋转脚，至少三个旋转脚共同与一个旋转架轴向相连；壳体内设有定位架，定位架底部设有驱动电机，驱动电机通过曲柄摇杆机构与旋转架轴向相连；定位架底部还设有与曲柄摇杆机构相应的感应机构，感应机构与驱动电机电连接，简化了结构，安装维修方便，确保了使用寿命，无需气源，增强了适用范围。

技术领域

本实用新型涉及用于摆轮分拣机的机构，具体涉及了一种用于摆轮分拣机的转向装置。

背景技术

传统的用于摆轮分拣机的转向装置的需要多个驱动电机或驱动气缸才能实现滚轮的转向方向的变换，结构比较复杂，安装维修麻烦，且传统的用于摆轮分拣机的转向装置的多个滚轮的滚动方向均通过一个独立的滚动装置驱动，虽然能统一滚轮的滚动方向，但是当转向装置中的某个部件损坏或某个滚轮损坏时，需要将整个转向装置拆下来进行更换，安装维修麻烦；其中，滚轮的传向采用O型带传动，由于滚轮不停变换角度，且物流分拣属于重型输送设备，常常会导致O型带断、磨损、拉长，转向装置内部很多的转向机构和传动机构必须要用同步带，同步带会因转向装置结构复杂和动作频繁而出现磨损和断带的情况，O型带和同步带的更换过程比较繁琐。

此外，使用驱动气缸作为动力源的摆轮分拣机适用范围比较窄，需要外置的供气设备，增加了企业的运营成本；此外，传统的用于摆轮分拣机的转向装置在不使用时无保护，易使转向装置的传动构件上积累灰尘，缩短了用于摆轮分拣机的转向装置使用寿命。

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种用于摆轮分拣机的转向装置，其目的：简化结构，安装维修方便，确保使用寿命，增强适用范围，无需O型带和同步带进行传动。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于摆轮分拣机的转向装置，包括壳体和罩体，罩体设置在壳体顶部；

壳体顶面上转动设有至少三个旋转轴，每个旋转轴凸出于壳体顶面的一端均设有至少一个传动支架，传动支架上设有直流无刷电机，直流无刷电机的外壳上套接有胶套；

每个旋转轴处于壳体内的一端均设有一个旋转脚，至少三个旋转脚共同与一个旋转架轴向相连；

壳体内设有定位架，定位架底部设有驱动电机，驱动电机的工作杆通过曲柄摇杆机构与旋转架轴向相连；

定位架底部还设有与曲柄摇杆机构相应的感应机构，感应机构与驱动电机电连接。

优选的，旋转轴的数量为十六个。

优选的，每个旋转轴凸出于壳体顶面的一端均设有一个传动支架。

通过上述技术方案，本实用新型采用直流无刷电机配合胶套作为滚轮使用，代替了原有的滚轮驱动方式，每个直流无刷电机相对独立，无需维护，损坏可直接更换，拆装过程简单，且分拣效率高，每小时可以做到5000到6000单，大小件皆可分拣，机构可以任意组合；通过驱动电机的转动控制曲柄摇杆机构推动旋转架运动，旋转架带动旋转轴进行旋转，再通过感应机构感应曲柄摇杆机构的动作来限制驱动电机的的转动范围，防止了该转向装置出现反向传递的情况，简化了结构，代替了传统的O型带和同步带控制转向的方式，安装维修方便，无需气源，增强了适用范围，确保了该转向装置无需O型带和同步带进行传动，该转向装置内部也没有同步带传动机构；其中，该转向装置设有罩体，能在该转向装置不工作时对直流无刷电机和胶套进行保护，防止了发生积累灰尘的现象，确保了该转向装置的使用寿命。

附图说明