[实用新型]一种变转速驱动的旋翼

权利要求书

1.一种变转速驱动的旋翼，包括旋翼主轴，其特征在于：所述旋翼主轴顶端设置有桨毂，所述桨毂包括桨毂中央件、挥舞铰、负耦合的摆振/变距铰和正耦合的摆振/变距铰；

所述旋翼主轴顶端安装有桨毂中央件，所述桨毂中央件一端通过挥舞铰与负耦合的摆振/变距铰相连，所述负耦合的摆振/变距铰一端与负耦合桨叶相连接，所述桨毂中央件另一端通过挥舞铰与正耦合的摆振/变距铰相连，所述正耦合的摆振/变距铰一端与正耦合桨叶相连接。

2.根据权利要求1所述的一种变转速驱动的旋翼，其特征在于：所述负耦合摆振/变距铰和正耦合摆振/变距铰均与所述桨毂中央件倾斜连接，且所述负耦合摆振/变距铰和正耦合摆振/变距铰和桨毂中央件两侧均通过球铰活动相连，并通过所述球铰活动连接，来实现挥舞运动。

3.根据权利要求1所述的一种变转速驱动的旋翼，其特征在于：所述桨毂中央件两端均安装有连接耳，所述负耦合摆振/变距铰和正耦合摆振/变距铰分别与两个连接耳倾斜卡接，且所述负耦合摆振/变距铰和正耦合摆振/变距铰一端均安装有柔性梁，所述负耦合摆振/变距铰和正耦合摆振/变距铰均通过柔性梁与负耦合桨叶和正耦合桨叶相连，并通过所述柔性梁等效挥舞铰，来实现挥舞运动。

4.根据权利要求1所述的一种变转速驱动的旋翼，其特征在于：所述桨毂中央件两端均安装有连接耳，所述负耦合摆振/变距铰和正耦合摆振/变距铰分别与两个连接耳倾斜卡接，且所述桨毂中央件底端活动连接有跷跷板，并通过所述跷跷板铰，来实现挥舞运动。

5.根据权利要求4所述的一种变转速驱动的旋翼，其特征在于：所述跷跷板顶端通过活动轴与桨毂活动相连。

6.根据权利要求4所述的一种变转速驱动的旋翼，其特征在于：所述旋翼主轴与动力系统进行连接，并在动力系统的驱动下旋转。