[实用新型]工业机器人多功能实训系统

权利要求书

1.工业机器人多功能实训系统，其特征在于：包括承接台(1)和支撑台(2)，支撑台(2)通过支撑杆与承接台(1)连接，支撑台(2)上滑动连接有滑动方向相同的第一滑动台(3)和第二滑动台(4)，第一滑动台(3)和第二滑动台(4)分别开有第一通槽(5)和第二通槽(6)，支撑台(2)上设置有可拆装的工业机器人(9)和输送模拟装置(10)，第一滑动台(3)和第二滑动台(4)靠紧时，输送模拟装置(10)位于第一通槽(5)和第二通槽(6)共同形成的开口内，第一滑动台(3)上设置有可拆装的物料放置台(7)，第二滑动台(4)上设置有可拆装的物料码垛台(8)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人多功能实训系统，其特征在于：所述的输送模拟装置(10)包括底板，底板上设置有直线驱动装置，直线驱动装置的输出轴连接有输送台。

3.根据权利要求1所述的工业机器人多功能实训系统，其特征在于：所述的物料放置台(7)包括底座(11)和放置板(12)，放置板(12)通过连接杆与底座(11)连接，底座(11)下表面连接有螺纹杆(13)，第一滑动台(3)设置有与之相适配的沉孔，螺纹杆(13)安装在沉孔内，并通过螺母与螺纹杆(13)连接，将物料放置台(7)与第一滑动台(3)固定；物料码垛台(8)和物料放置台(7)结构相同。

4.根据权利要求1所述的工业机器人多功能实训系统，其特征在于：所述的支撑杆包括外管(14)和内套管(15)，内套管(15)安装在外管(14)内，外管(14)上设置有均匀分布的第一固定孔(16)，内套管(15)上设置有均匀分布的第二固定孔(17)，通过螺栓穿过第一固定孔(16)、第二固定孔(17)将内套管(15)与外管(14)固定。

5.根据权利要求1所述的工业机器人多功能实训系统，其特征在于：所述的第一滑动台(3)和第二滑动台(4)下表面均设置有滑块(18)，支撑台(2)设置有与之相适配的滑槽。

6.根据权利要求5所述的工业机器人多功能实训系统，其特征在于：所述的滑块(18)截面呈倒梯形。

7.根据权利要求1所述的工业机器人多功能实训系统，其特征在于：所述的承接台(1)下表面设置有万向轮。