[实用新型]一种捅针全自动包装设备

权利要求书

1.一种捅针全自动包装设备，其特征在于：包括机架，所述机架设置有用于传输捅针的传输装置、用于承接所述捅针的承料装置以及用于将捅针从传输装置移送至承料装置的移料装置，沿着传输装置的传输方向依次设置有多个挡料组件以及至少一个用于检测捅针的检测装置，传输装置设置有传输履带以及用于驱动传输履带移动的传动组件，所述挡料组件与传输履带之间存在供捅针穿过的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种捅针全自动包装设备，其特征在于：所述间隙的高度为捅针的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种捅针全自动包装设备，其特征在于：所述机架还设置有接料桶，所述接料桶位于传输履带的末端。

4.根据权利要求1所述的一种捅针全自动包装设备，其特征在于：多个挡料组件间隔设置，每个挡料组件包括挡料支架以及装设在挡料支架的挡料板，挡料支架与机架可拆卸连接，挡料支架与挡料板可拆卸连接；挡料板与传输履带之间的间距为所述间隙。

5.根据权利要求1所述的一种捅针全自动包装设备，其特征在于：所述检测装置包括检测支架以及装设在检测支架上的CCD视觉检测器，CCD视觉检测器与检测支架可拆卸连接，检测支架与机架可拆卸连接，CCD视觉检测器的检测头对准所述传输履带。

6.根据权利要求1所述的一种捅针全自动包装设备，其特征在于：所述承料装置包括承料支架以及装设在承料支架顶部的多个定位块，多个定位块呈环形分布，每个定位块均设置有定位卡槽。

7.根据权利要求1所述的一种捅针全自动包装设备，其特征在于：所述移料装置包括移料支架以及装设在移料支架上的四轴机器人，移料支架与机架可拆卸连接，移料支架与四轴机器人可拆卸连接，四轴机器人的输出端连接有吸嘴。

8.根据权利要求1所述的一种捅针全自动包装设备，其特征在于：所述机架上设置有多个加强筋。

9.根据权利要求1所述的一种捅针全自动包装设备，其特征在于：所述传输装置还包括传输支架，传输支架的前后两端分别转动设置有同步轴辊，传输履带绕设于两个同步轴辊，所述传动组件包括传动电机、第一同步轮、第二同步轮以及同步带，同步带绕设于第一同步轮和第二同步轮，传动电机的输出轴与第一同步轮传动连接，第二同步轮与其中一个同步轴辊传动连接，传动电机固定在传输支架上。