[实用新型]一种超薄玻璃的激光切割机

权利要求书

1.一种超薄玻璃的激光切割机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有旋转工作台组件(2)、三轴机械手组件(3)、备料框(41)、存料框(42)、上料机械手组件(5)及下料机械手组件(6)，所述三轴机械手组件(3)的输出端设置有激光切割头(7)，所述旋转工作台组件(2)上设置有用于定位玻璃板的定位治具组件(8)，所述三轴机械手组件(3)包括机械手X轴模组(31)、设置在机械手X轴模组(31)输出端的机械手Y轴模组(32)及设置在机械手Y轴模组(32)输出端的机械手Z轴模组(33)，所述激光切割头(7)安装在机械手Z轴模组(33)的输出端，所述上料机械手组件(5)包括上料X轴模组(51)、设置在上料X轴模组(51)输出端的上料Z轴模组(52)及设置在上料Z轴模组(52)输出端的上料吸头模组(53)，所述下料机械手组件(6)包括下料X轴模组(61)、设置在下料X轴模组(61)输出端的下料Z轴模组(62)及设置在下料Z轴模组(62)输出端的下料吸头模组(63)，所述上料机械手组件(5)用于将位于备料框(41)内存放的玻璃板输送到旋转工作台组件(2)上的定位治具组件(8)中进行定位，所述三轴机械手组件(3)驱动激光切割头(7)对定位治具组件(8)上定位的玻璃板进行激光切割加工，完成激光切割加工的玻璃板被下料机械手组件(6)输送到存料框(42)中存放；所述旋转工作台组件(2)包括固定在机架(1)上的支撑套筒及旋转驱动电机，所述支撑套筒上设置有旋转轴承，所述旋转轴承的内圈固定在支撑套筒上，旋转轴承的外圈上固定安装有连接轴承，所述连接轴承上端固定设置有旋转工作台，所述旋转工作台的底部固定设置有环形齿轮，所述旋转驱动电机的输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述环形齿轮相互啮合，所述旋转驱动电机可通过驱动齿轮及环形齿轮带动旋转工作台绕着旋转轴承转动，所述定位治具组件(8)固定安装在所述旋转工作台上。

2.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃的激光切割机，其特征在于：所述定位治具组件(8)包括固定在旋转工作台组件(2)上的治具底板及设置在治具底板的第一侧定位板、第二测定位板、第一推板气缸及第二推板气缸，所述第一推板气缸的输出端设置有第一定位推板，所述第二推板气缸的输出端设置有第二定位推板，所述第一推板气缸可推动第一定位推板移动并进一步将玻璃板沿着长边方向推动，所述第二推板气缸可推动第二定位推板移动并进一步将玻璃板沿着短边方向推动。

3.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃的激光切割机，其特征在于：所述机械手X轴模组(31)包括通过支撑杆固定在机架(1)上的X轴底板及设置在X轴底板上的X轴导轨、X轴驱动电机、X轴丝杆螺母副、通过X轴滑座安装在X轴导轨上的X轴滑动安装板，所述X轴驱动电机的输出端连接到X轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述X轴丝杆螺母副的螺母连接到X轴滑动安装板上，所述X轴驱动电机可通过X轴丝杆螺母副驱动X轴滑动安装板在X轴导轨上滑动；

所述机械手Y轴模组(32)包括固定在X轴滑动安装板上的Y轴底板及设置在Y轴底板上的Y轴导轨、Y轴驱动电机、Y轴丝杆螺母副、通过Y轴滑座安装在Y轴导轨上的Y轴滑动安装板，所述Y轴驱动电机的输出端连接到Y轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述Y轴丝杆螺母副的螺母连接到Y轴滑动安装板上，所述Y轴驱动电机可通过Y轴丝杆螺母副驱动Y轴滑动安装板在Y轴导轨上滑动；

所述机械手Z轴模组(33)包括固定在Y轴滑动安装板上的Z轴底板及设置在Z轴底板上的Z轴导轨、Z轴驱动电机、Z轴丝杆螺母副、通过Z轴滑座安装在Z轴导轨上的Z轴滑动安装板，所述Z轴驱动电机的输出端连接到Z轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述Z轴丝杆螺母副的螺母连接到Z轴滑动安装板上，所述Z轴驱动电机可通过Z轴丝杆螺母副驱动Z轴滑动安装板在Z轴导轨上滑动。