[实用新型]磁粉探伤机自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种磁粉探伤机自动上下料装置，包括操作台、夹持机构、输送架、驱动装置和升降机构，所述操作台上部沿水平横向设有成对且相配合的所述夹持机构，成对所述夹持机构之间设有用于输送物料的所述输送架，所述操作台设有与所述输送架相配合的上料端和下料端，所述输送架沿水平纵向与所述操作台滑动连接，且在所述驱动装置的带动下沿所述上料端至所述下料端反复移动，所述输送架下方设有固定于所述操作台的升降机构，且输送架具有在往复运动中容纳升降机构和允许升降机构伸出的滑动开槽，所述升降机构将物料上升至夹持位置和下降至输送架位置之间进行运动，本实用新型提高探伤检测的效率。

技术领域

本实用新型涉及磁粉探伤技术领域，具体而言，涉及一种磁粉探伤机自动上下料装置。

背景技术

磁粉探伤机包括用于放置物料的操作台和设置在操作台上方的探照灯，将物料通过铁磁性材料进行磁化，若物料具有裂纹、发纹、白点、折叠、夹杂物等缺陷问题，物料表面和近表面的磁力线发生局部畸变而产生漏磁场(即磁感应线离开和进入表面时形成的磁场)吸附施加在工件表面的磁粉，吸附磁粉的物料放置在操作台上，开启探照灯，可在探照灯的作用下，物料形成不连续性目视可见的磁痕，实现物料好坏的检测。

通常情况下，物料通过机械手臂放在操作台上，检测结束后再通过机械手臂将物料搬走，具有费时给力、搬运过程中耗费时间长、工作效率低的缺点。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决上述技术问题。

有鉴于此，本实用新型提供了一种磁粉探伤机自动上下料装置，该磁粉探伤机自动上下料装置提高探伤检测的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磁粉探伤机自动上下料装置，包括操作台、夹持机构、输送架、驱动装置和升降机构，所述操作台上部沿水平横向设有成对且相配合的所述夹持机构，成对所述夹持机构之间设有用于输送物料的所述输送架，所述操作台设有与所述输送架相配合的上料端和下料端，所述输送架沿水平纵向与所述操作台滑动连接，且在所述驱动装置的带动下沿所述上料端至所述下料端反复移动，所述输送架下方设有固定于所述操作台的升降机构，且所述输送架具有在其往复运动中容纳所述升降机构和允许所述升降机构伸出的滑动开槽，所述升降机构将物料上升至夹持位置和下降至输送架位置之间进行运动。

进一步，所述上料端设有上料机构，所述上料机构包括上料滑动送料支架、上料滑轨支架、上料滑动机构和滑动驱动装置，所述上料滑轨支架沿竖直方向固定于所述操作台，所述上料滑动送料支架通过上料滑动机构与所述上料滑轨支架滑动连接，且在所述滑动驱动装置的带动下沿所述上料滑轨支架上下运动。

进一步，上料滑动送料支架包括输送板、卡合定位件、输送驱动装置、与上料滑轨支架滑动连接的支撑主支架、连接支撑主支架的支撑副支架，所述输送板与所述支撑副支架滑动连接，且在所述输送驱动装置的作用下沿所述支撑副支架往复滑动，所述输送板设有所述卡合定位件，所述支撑主支架开设允许物料输送至所述输送架的运输槽，所述卡合定位件与所述运输槽之间形成放置物料的容置空间。

进一步，所述上料滑动机构包括至少一个上料滑轮、传动杆、与所述上料滑轮箱配合的上料滑轨，所述传动杆套设固定每个所述上料滑轮，且与所述上料滑动送料支架转动连接，所述上料滑轨沿竖直方向与所述上料滑轨支架固定连接，所述滑动驱动装置的输出轴与所述传动杆固定连接，所述滑动驱动装置的输出轴连接所述传动杆，使所述上料滑轮沿所述上料滑轨上下滑动。

进一步，所述夹持机构包括夹持支架、夹持驱动机构、传动轴和夹具，所述夹持支架与所述操作台固定连接，所述夹持支架转动连接有沿水平横向设置的所述传动轴，所述传动轴一端转动连接用于驱动其沿水平方向移动的是夹持驱动机构，所述传动轴的另一端固定有用于夹持物料的所述夹具。

进一步，所述夹持支架的底部与所述操作台滑动连接。