[实用新型]一种微型螺杆输送结构

说明书

本实用新型涉及螺杆输送机构技术领域，尤其是指一种微型螺杆输送结构，其包括基座以及均设置于基座的用于供微型螺杆上料的进料机构、用于对微型螺杆进行接料的接料机构、用于将接料机构中的微型螺杆送出的顶料机构以及用于将接料机构从进料机构移送至顶料机构的传输机构；所述进料机构包括供单个微型螺杆上料的上料柱，所述接料机构包括用于接住单个微型螺杆的接料块。本实用新型方便机械人或者操作人员进行取料，结构新颖、巧妙，设计合理，实现单个微型螺杆的输送以及送出，减少人力成本，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及螺杆输送机构技术领域，尤其是指一种微型螺杆输送结构。

背景技术

在当前工业4.0时代，为适应小批量、多品种、非标件的生产，目前一种尺寸较微型的微型螺杆，批量生产后，通过人工进行批量输送以及转移，人力成本大，而且人工搬运，难以将批量的微型螺丝整齐排列逐个送出，不方便后续的机械人或者操作工人进行取料操作。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种微型螺杆输送结构，方便机械人或者操作人员进行取料，结构新颖、巧妙，设计合理，实现单个微型螺杆的输送以及送出，减少人力成本，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种微型螺杆输送结构，包括基座以及均设置于基座的用于供微型螺杆上料的进料机构、用于对微型螺杆进行接料的接料机构、用于将接料机构中的微型螺杆送出的顶料机构以及用于将接料机构从进料机构移送至顶料机构的传输机构；所述进料机构包括供单个微型螺杆上料的上料柱，所述接料机构包括用于接住单个微型螺杆的接料块。

其中，所述进料机构还包括固定在基座上的滑台，所述滑台的一端装设有上料座以及后座，所述上料座设置有出料腔，所述上料柱装设在上料座，上料柱从上至下贯穿设置有上料孔，所述上料柱的顶端突伸出所述上料座，所述上料柱的底端突伸入所述出料腔，上料孔与出料腔连通，所述后座连接有伸入所述出料腔内的挡料块，所述挡料块位于所述上料孔的下方，所述挡料块与后座之间设置有弹性件，弹性件的两端分别与挡料块和后座连接。

其中，所述接料机构还包括连接滑板以及滑座，所述连接滑板的两端分别与所述接料块和所述滑座连接，所述接料块贯穿设置有用于装设单个微型螺杆的接料孔，接料块的底部和连接滑板的底部均与所述滑台滑动抵接，所述接料孔与所述上料孔对应设置，所述接料块进入所述出料腔内用于推开挡料块后从上料孔下端进行接料。

其中，所述上料座与所述滑台之间设置有供所述连接滑板穿过的间隙。

其中，所述传输机构包括均装设在基座上的滑轨以及传输驱动件，所述滑座与所述滑轨滑动连接，所述传输驱动件用于驱使所述滑座沿着滑轨往复移动，传输驱动件与所述滑座传动连接。

其中，所述传输驱动件为气缸，传输驱动件的活塞杆与滑座固定连接。

其中，所述顶料机构包括顶料座以及活动设置于顶料座的顶料件，顶料件的顶部设置有用于伸入所述接料孔内的顶料针，所述滑台设置有供所述顶料针伸出的顶料孔，顶料孔与所述接料孔对应设置；所述顶料机构还包括顶料块以及驱使所述顶料块往复移动的顶料驱动件，所述顶料块用于驱使所述顶料件上下移动。

其中，所述顶料件包括滚轮和顶料体，顶料针固定在顶料体的顶部，顶料体的底部滚轮滑动抵接，滚轮中部穿设有转轴，转轴的两端与顶料座活动连接，顶料座内设置有供顶料件活动的活动腔，所述活动腔的内壁两侧分别设置有用于与转轴两端配合活动的竖直槽，转轴可延着所述竖直槽上下移动；所述顶料块包括用于顶起所述滚轮上移的上顶面以及用于让位给所述滚轮下移的让位槽。

其中，所述顶料体呈“匚”字形设置，所述顶料座的活动腔内设置有用于限定所述顶料体的活动范围的限位块，所述顶料体凹陷形成用于与限位块配合的限位腔，所述限位块位于所述限位腔内。