[实用新型]一种输送线的上挂装置

权利要求书

1.一种输送线的上挂装置，包括设置于上挂机座（1）上的定中机构（2）；其特征在于：所述定中机构（2）包括两组以上定中组件，定中组件包括定中气缸（201）、定中联动杆（203），定中横杆（204）、定中摆杆（205）和定中活动爪（207）；所述定中气缸（201）的缸体端、定中联动杆（203）中部、定中摆杆（205）一端和定中活动爪（207）一端分别相对上挂机座（1）定位转动设置，定中气缸（201）的活塞端与定中联动杆（203）铰接，定中联动杆（203）两端分别与相应的定中横杆（204）一端铰接，定中横杆（204）另一端与定中摆杆（205）另一端铰接，定中摆杆（205）一端与定中活动爪（207）一端传动连接；所述定中气缸（201）的伸缩动作依次通过定中联动杆（203）、定中横杆（204）、及定中摆杆（205）控制定中活动爪（207）内外摆动，以对工件实施定位。

2.根据权利要求1所述输送线的上挂装置，其特征在于：所述定中摆杆（205）通过定中立杆（206）传动连接定中活动爪（207），定中立杆（206）相对上挂机座（1）绕自身轴线转动；所述定中活动爪（207）活动在上挂机座（1）上方。

3.根据权利要求1所述输送线的上挂装置，其特征在于：所述定中组件包括开度导杆（209），开度导杆（209）一端与定中联动杆（203）铰接，开度导杆（209）另一端与一引导滑块（210）铰接，所述引导滑块（210）相对上挂机座（1）线性滑动。

4.根据权利要求1-3任一项所述输送线的上挂装置，其特征在于：所述定中组件设置两组，两组定中组件相互对称设置，两组定中组件中的定中联动杆（203）中部相互铰接，且分别绕铰接点相对上挂机座（1）定位转动。

5.根据权利要求1所述输送线的上挂装置，其特征在于：还包括设置于升降机架（3）上的升降机构（4），升降机构（4）包括用于支承工件的升降托架（401）、及用于驱动升降托架（401）上下升降的升降动力组件；所述上挂机座（1）上设有升降避空结构（101），升降托架（401）向下穿过升降避空结构（101）可下沉至上挂机座（1）中，升降托架（401）向上穿过升降避空结构（101）可抬升上挂机座（1）上的工件。

6.根据权利要求5所述输送线的上挂装置，其特征在于：所述升降避空结构（101）为开设于上挂机座（1）顶部的槽孔结构，升降避空结构（101）的投影形状与升降托架（401）的投影形状相匹配。

7.根据权利要求5所述输送线的上挂装置，其特征在于：所述升降托架（401）包括一根以上倾斜设置的托臂（4011），工件边缘支承于托臂（4011）上。

8.根据权利要求5所述输送线的上挂装置，其特征在于：所述升降动力组件包括升降电机（402）、升降齿轮（404）和升降齿条（405）；所述升降电机（402）驱动升降齿轮（404）转动，升降电机（402）相对升降托架固定设置，升降齿轮（404）相对升降托架定位转动设置，升降齿轮（404）与升降齿条（405）相啮合，升降齿条（405）设置于升降机架（3）上且竖向延伸。

9.根据权利要求1所述输送线的上挂装置，其特征在于：所述上挂机座（1）顶部设置有若干万向轮（5）。