[实用新型]一种螺母上料、定位装置

说明书

本实用新型涉及工业制造设备技术领域，公开了一种螺母上料、定位装置，其包括设置有供料通道的供料机构、设置有定位槽的定位机构和将螺母逐一输送到定位槽的上料机构。其中，上料机构包括设置于供料通道和上料通道上方的第一上料组件和第二上料组件，第一上料组件能将螺母逐一推送到螺母上料位，第二上料组件能将位于螺母上料位的螺母沿上料通道推送于定位槽中。本实用新型通过上料机构将螺母逐一输送到定位槽，实现了螺母的自动上料，并通过定位槽实现螺母的准确定位，节省了螺母装配的人力成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工业制造设备技术领域，尤其涉及一种螺母上料、定位装置。

背景技术

工业生产过程中，广泛应用到由螺丝和螺母组成的紧固件来对PCB板(电子线路集成板)进行组装加工。

目前，针对螺母的上料和装配，基本都是由产线的操作人员使用配套的夹具来实现螺母的上料和装配工作。人工上料装配方式费时费力，生产效率低下，随着人力成本的不断增加，已经无法满足市场需求。也有些设备能够实现螺母的自动化上料、定位，但是该类设备的上料、定位稳定性较差，螺母位置经常跑偏，导致设备的故障率较高，进而影响工作效率。

因此，亟需提供一种螺母上料、定位装置，能够准确的实现螺母的自动上料和准确定位，降低人力成本，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种螺母上料、定位装置，能够准确的实现螺母的自动上料和准确定位，降低人力成本，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种螺母上料、定位装置，其包括：

供料机构，其沿第一方向设置有用于输送螺母的供料通道；

定位机构，其沿所述第一方向设置有上料通道，所述上料通道的一端连通所述供料通道，另一端形成用于定位所述螺母的定位槽；

上料机构，其包括设置于所述供料通道和所述上料通道上方的第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件被配置为能将所述螺母逐一推送到螺母上料位；所述第二上料组件被配置为能将位于所述螺母上料位的所述螺母沿所述上料通道推送于所述定位槽中。

可选地，所述螺母上料、定位装置还包括：

拦料机构，设于所述螺母上料位的上游位置，被配置为当所述供料通道上的一个所述螺母输送经过所述拦料机构后，所述拦料机构能限位其余所述螺母。

可选地，所述拦料机构包括卡位组件，所述卡位组件设置于所述螺母上料位的上游位置，其被配置为能沿第二方向运动并卡位与所述第一上料组件推送的所述螺母相邻的下一个所述螺母，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

可选地，所述卡位组件包括卡位凸杆，所述螺母上料位的上游位置的侧壁上沿所述第二方向开设有避位槽，所述卡位凸杆穿设于所述避位槽中，且所述卡位凸杆能沿所述第二方向运动以卡位与所述第一上料组件推送的所述螺母相邻的下一个所述螺母。

可选地，所述第一上料组件包括：

第一方向位移件，由所述第一方向位移件驱动沿所述第一方向移动的插杆第三方向位移件以及设置于所述插杆第三方向位移件的输出端的插杆；

所述插杆第三方向位移件被配置为能使所述插杆沿所述第三方向移动，以插入到所述螺母的螺孔中；

所述第一方向位移件被配置为能使所述插杆移动到所述螺母的上方以及使所述插杆将所述螺母推送到所述螺母上料位。

可选地，所述第二上料组件包括：

由驱动件驱动沿所述第一方向移动的推压杆第三方向位移件以及设置于所述推压杆第三方向位移件的输出端的推压杆；