[实用新型]汽车生产流水线柔性组合工装

权利要求书

1.一种柔性组合工装，其特征在于，包括位于装配线上的基础工装，和装配工件时放置于所述基础工装上、装配完成后随工件转移的随行工装；

所述随行工装包括：

至少两根横梁；

至少两根纵梁，通过卡箍与所述横梁可拆卸连接；

多个第一夹具，位于所述横梁和/或纵梁上以从水平方向上压紧工件，其中所述第一夹具包括第一工件支撑块、第一快夹头、第一快夹安装座和第一调节支座，所述第一快夹安装座和所述第一调节支座相对设置且两者相对距离可调节，所述第一工件支撑块水平设置在所述第一调节支座上，且所述第一工件支撑块在所述第一调节支座上的高度可调节，所述第一快夹头安装在所述第一快夹安装座上以从水平方向上压紧位于所述第一工件支撑块内的工件；

多个第二夹具，位于所述横梁和/或纵梁上以从垂直方向上压紧工件，其中所述第二夹具包括第二工件支撑块、第二快夹头和第二调节支座，所述第二调节支座设置在所述横梁和/或纵梁上且位置可调节，所述第二工件支撑块水平设置在所述第二调节支座上，且所述第二工件支撑块在所述第二调节支座上的高度可调节，所述第二快夹头安装在所述第二调节支座上以从垂直方向上压紧位于所述第二工件支撑块内的工件。

2.根据权利要求1所述的柔性组合工装，其特征在于，所述第一工件支撑块和/或第二工件支撑块内设有适应不同型材的垫块。

3.根据权利要求1所述的柔性组合工装，其特征在于，所述基础工装包括支架和位于所述支架上的承载所述随行工装的多个定位基座。

4.根据权利要求3所述的柔性组合工装，其特征在于，所述随行工装还包括与所述定位基座配合的多个定位导向机构，所述多个定位导向机构包括在基础工装和随行工装组合时放置于所述定位基座中的第一定位部件，所述第一定位部件竖直向下设置，所述第一定位部件与所述定位基座接触的端面与水平面平行。

5.根据权利要求4所述的柔性组合工装，其特征在于，所述多个定位导向机构还包括竖直向上的第二定位部件，所述第一定位部件和所述第二定位部件位于同一直线上。

6.根据权利要求5所述的柔性组合工装，其特征在于，所述第一定位部件和所述第二定位部件的端面形状大小一样。

7.根据权利要求1所述的柔性组合工装，其特征在于，所述基础工装和/或随行工装还包括多个支撑工件的卡槽。

8.根据权利要求7所述的柔性组合工装，其特征在于，所述卡槽的水平位置和垂直位置可调节。

9.根据权利要求1～8任一项所述的柔性组合工装，其特征在于，所述基础工装和/或随行工装的材料为铝型材。