[实用新型]一种基于异形插件机的托盘取料机构

权利要求书

1.一种基于异形插件机的托盘取料机构，其特征在于,包括平移支架，沿所述平移支架一组对边设置有相互对称的一组导杆，所述导杆分别通过导杆支撑座与所述平移支架的表面固定；夹爪Y向驱动装置套设于所述导杆，并可沿所述导杆做水平方向滑动；沿所述导杆的上方平行设置有一组丝杆，所述丝杆分别通过一组丝杆支撑座与所述平移支架的表面固定，所述夹爪Y向驱动装置套设于所述丝杆，并通过夹爪X向驱动装置驱动做水平向移动；所述夹爪Y向驱动装置上连接有夹爪Z向驱动装置，所述夹爪Z向驱动装置驱动取料夹爪做Z向运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于异形插件机的托盘取料机构，其特征在于，所述夹爪X向驱动装置包括一个双滚道固定滚轮和第一单滚道固定滚轮，所述双滚道固定滚轮的第一滚道与所述第一单滚道固定滚轮通过皮带连接，所述双滚道固定滚轮的第二滚道与第二单滚道固定滚轮通过皮带连接，所述第二单滚道固定滚轮与X向电机连接；所述丝杆包括端部与所述第一单滚道固定滚轮连接的第一丝杆，和端部与所述双滚道固定滚轮连接的第二丝杆。

3.根据权利要求2所述的一种基于异形插件机的托盘取料机构，其特征在于，所述第一丝杆上套设有第一丝杆螺母，所述第二丝杆上套设有第二丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与所述第二丝杆螺母通过连杆连接，沿所述第一丝杆螺母与所述第二丝杆螺母的底部分别设置有第一直线轴承和第二直线轴承；所述第一直线轴承和所述第二直线轴承分别与所述导杆匹配，沿所述连杆的底端连接有所述夹爪Y向驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种基于异形插件机的托盘取料机构，其特征在于，所述夹爪Y向驱动装置包括设置于所述连杆的底端的一组支撑板，所述支撑板之间连接有一组相互平行的滑杆，沿所述滑杆的下方设置有第三丝杆，所述第三丝杆的一端连接有第三单滚道固定滚轮，所述第三单滚道固定滚轮通过皮带与第四单滚道固定滚轮连接，所述第四单滚道固定滚轮与Y向电机连接；所述滑杆包括第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和所述第二滑杆上分别连接有第三直线轴承和第四直线轴承，所述第三丝杆上套设有第三丝杆螺母，所述第三直线轴承、所述第四直线轴承和所述第三丝杆螺母分别与所述夹爪Z向驱动装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于异形插件机的托盘取料机构，其特征在于，所述夹爪Z向驱动装置包括Z向气缸，所述Z向气缸的活塞通过夹爪气缸连接板与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸的端部连接有取料夹爪。

6.根据权利要求5所述的一种基于异形插件机的托盘取料机构，其特征在于，还包括一组导柱，所述导柱垂直向下与所述夹爪气缸连接板固定。