[实用新型]机器人连接线

说明书

本实用新型公开了机器人连接线，包括至少四个线芯、包裹在线芯外部的外包皮、包裹在外包皮一端的插头套以及过盈插入插头套一端并且其接线端子一一连接线芯的插头，其特征在于：外包皮的另一端装设有线套，线套的一端设有分接套，分接套内装设有支撑片。在线芯套压U型端子和管型端子前，先从限位孔一一插入，然后再将线套插入外包皮，通过对线套加热挤压，线套紧密缩紧在外包皮的右侧，通过对分接套加热挤压，分接套紧密压紧内部的支撑片，限位孔竖向均匀设置在支撑片上，可将外包皮被剥除位置的端部各个线芯有效规整，同时限制线芯受到不同方向外力牵引作用下而造成外包皮撕裂，保护外包皮。

技术领域

本实用新型涉及机器人连接线。

背景技术

机器人连接线用于为机器人传输电源，可将连接线放入拖链，可伴随着机器人的移动而在固定的位置拖曳。

整体连接线中，所有线芯簇拥在一起，并通过外包皮包裹起来，线芯和外保皮的长度为二十米，一端套接插头套，并用胶水粘接，而插头套的另一端插接插头，并且插头的接线端连接各个线芯，外包皮的另一侧被剥出七十五毫米长线芯，该剥除外包皮的线芯套有标识套管，并且端部分别套压U型端子和管型端子，存在的不足之处有：外包皮被剥除位置的端部各个线芯仍然为簇拥状态，不利于规整线芯，而在剥出的线芯受到不同方向外力牵引作用下，外包皮会被进一步撕裂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人连接线，以解决上述背景技术中提出外包皮被剥除位置的端部各个线芯仍然为簇拥状态，不利于规整线芯，而在剥出的线芯受到不同外力牵引作用下，外包皮会被进一步撕裂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人连接线，包括至少四个线芯、包裹在线芯外部的外包皮、包裹在外包皮一端的插头套以及过盈插入插头套一端并且其接线端子一一连接线芯的插头，其特征在于：所述外包皮的另一端装设有线套，所述线套的一端设有分接套，所述分接套内装设有支撑片，所述支撑片单排均匀布设有限位孔，所述线芯穿插在限位孔内。

优选的，所述线套为圆形套结构。

优选的，所述分接套为圆形套结构。

优选的，所述线套与分接套相互位置为同轴。

优选的，所述支撑片为圆形板状结构，限位孔为圆孔结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在线芯套压U型端子和管型端子前，先从限位孔一一插入，然后再将线套插入外包皮，通过对线套加热挤压，线套紧密缩紧在外包皮的右侧，通过对分接套加热挤压，分接套紧密压紧内部的支撑片，限位孔竖向均匀设置在支撑片上，可将外包皮被剥除位置的端部各个线芯有效规整，同时限制线芯受到不同方向外力牵引作用下而造成外包皮撕裂，保护外包皮，解决了外包皮被剥除位置的端部各个线芯仍然为簇拥状态，不利于规整线芯，而在剥出的线芯受到不同外力牵引作用下，外包皮会被进一步撕裂的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的主视局部剖切示意图；

图3为本实用新型的外包皮与线芯截面示意图；

图4为本实用新型的限位孔与线芯配合分布示意图。

图中：1线芯、2外包皮、3插头套、4插头、5线套、6分接套、7支撑片、8限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。