[实用新型]一种铜网冲切自动组装机的接料机构

说明书

本实用新型提供了一种铜网冲切自动组装机的接料机构，包括安装架、工作台、Z轴接料装置和X轴取料装置，所述工作台安装在所述安装架上，所述Z轴接料装置位于所述工作台的下方并可沿上下方向运动，所述X轴取料装置位于所述Z轴接料装置的右侧并可沿前后方向运动；驱动气缸一驱动冲切下模座下降，X轴取料装置上的取料台在驱动气缸二的驱动下移动到冲切制品的上方取走冲切制品，与此同时机械手取走冲切余料，即冲切制品与冲切余料同时被取走，提高了冲切加工效率。

技术领域

本实用新型涉及铜网冲切领域，特别涉及一种铜网冲切自动组装机的接料机构。

背景技术

冲切下模座安装固定在安装座上，输送机构将铜网原料输送到冲切下模座的上方，冲切上模座在冲切上模座驱动装置的驱动下向下运动与冲切下模座合模，冲切出所需形状的冲切制品，冲切上模座驱动装置驱动冲切上模座上升，冲切制品遗留在冲切下模座上，机械手从冲切下模座上将铜网制品取出后，再从冲切下模座将冲切余料取走，机械手需经过两步操作才能将冲切制品和冲切余料取走，所需的时间较长，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铜网冲切自动组装机的接料机构，使得机械手只需将冲切余料取走，与此同时驱动气缸一驱动冲切下模座下降，X轴取料装置上的取料台在驱动气缸二的驱动下移动到冲切制品的上方取走冲切制品；即冲切制品与冲切余料同时被取走，提高了冲切加工效率。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种铜网冲切自动组装机的接料机构，包括安装架、工作台、Z轴接料装置和X轴取料装置，所述工作台安装在所述安装架上，所述Z轴接料装置位于所述工作台的下方并可沿上下方向运动，所述X轴取料装置位于所述Z轴接料装置的右侧并可沿前后方向运动。

进一步地，所述Z轴接料装置包括冲切下模座、滑轨一、滑座一、驱动气缸一；所述滑轨一安装在所述安装架上，所述滑座一与所述滑轨一滑动连接，所述冲切下模座与所述滑座一的上端固定连接，所述驱动气缸一与所述滑座一的下端连接，所述驱动气缸一驱动所述滑座一和所述冲切下模座沿所述滑轨一做上下运动。

进一步地，所述X轴取料装置包括取料台、滑轨二、滑座二和驱动气缸二；所述滑轨二安装在所述安装架上，所述滑座二与所述滑轨二滑动连接，所述取料台与所述滑座二固定连接，所述驱动气缸二与所述滑座二连接，所述驱动气缸二驱动所述滑座和所述取料台沿所述滑轨做前后运动。

进一步地，所述冲切下模座的上端设置有抽真空吸盘一，所述冲切下模座的内部设有抽真空气路一。

进一步地，所述取料台的下端设置有抽真空吸盘二，所述取料台的内部设有抽真空气路二。

本实用新型的有益效果为：

冲切下模座安装在所述Z轴接料装置上，冲切完成后，驱动气缸一带动冲切下模座下降后，X轴取料装置上的取料台在驱动气缸二的驱动下移动到铜网制品的上方将铜网制品取走，冲切下模座在驱动气缸一的驱动下上升进行下一次冲切工作；驱动气缸一驱动冲切下模座下降，X轴取料装置上的取料台在驱动气缸二的驱动下移动到冲切制品的上方取走冲切制品，与此同时机械手取走冲切余料，即冲切制品与冲切余料同时被取走，提高了冲切加工效率。

附图说明

图1是本实用新型铜网冲切自动组装机的接料机构主视图；

图2是本实用新型铜网冲切自动组装机的接料机构仰视图；

图3是本实用新型Z轴接料装置和X轴取料装置的结构示意图；

图4是本实用新型Z轴接料装置和X轴取料装置另一视角的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：