[实用新型]一种工业机器人实训平台用输送带

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人实训平台用输送带，涉及机器人相关技术领域，为解决背景技术中提出的现有的实训平台用输送带，不具备智能化特征，均采用手动控制，使得该输送带整体的使用性能不佳，并且生产成本较高，不便于教学使用的问题。所述铝型材工作台的左右两端表面均螺钉连接有轴承座，所述铝型材工作台的右端后侧螺钉连接有电机座，所述驱动轮的首末两端分别贯穿在轴承座和电机座的内部，所述螺纹座螺钉连接在轴承座的后侧，所述铝型材工作台的顶端左侧螺钉连接有定位座，所述轴承座的表面螺钉连接有红开关支架，所述铝型材工作台的末端焊接有铝型材支架，且铝型材支架的末端外壁螺钉连接有角件。

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种工业机器人实训平台用输送带。

背景技术

现在许多高校开展了机器人课程，教授机器人结构，控制系统等知识，尤其是在对物件进行输送过程中起着至关重要的作用，故此需要用到输送带，以便于教学者对物件输送过程中的了解。现在使用的实训平台用输送带，不具备智能化特征，均采用手动控制，使得该输送带整体的使用性能不佳，并且生产成本较高，不便于教学使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人实训平台用输送带，以解决上述背景技术中提出的现在使用的实训平台用输送带，不具备智能化特征，均采用手动控制，使得该输送带整体的使用性能不佳，并且生产成本较高，不便于教学使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人实训平台用输送带，包括铝型材工作台、驱动轮、从动轮和螺纹座，所述铝型材工作台的左右两端表面均螺钉连接有轴承座，且轴承座的内部轴连接有第一深沟球轴承，所述铝型材工作台的右端后侧螺钉连接有电机座，且电机座的内部轴连接有第二深沟球轴承，所述驱动轮的首末两端分别贯穿在轴承座和电机座的内部，且电机座的后端螺钉连接有驱动电机，所述从动轮的首末两端均贯穿在轴承座的内部，且驱动轮和从动轮的外壁均包裹有皮带输送带，所述螺纹座螺钉连接在轴承座的后侧，所述铝型材工作台的顶端左侧螺钉连接有定位座，所述轴承座的表面螺钉连接有红开关支架，所述铝型材工作台的末端焊接有铝型材支架，且铝型材支架的末端外壁螺钉连接有角件。

优选的，所述轴承座关于铝型材工作台的中心轴对称布置有两组，且轴承座的中轴线与电机座的中轴线重合。

优选的，所述螺纹座的内部螺纹连接有螺杆，且螺杆的顶端与轴承座的外壁紧密贴合。

优选的，所述定位座的右侧表面为开口式设计，且定位座的开口长度小于皮带输送带的宽度，并且定位座的中轴线与皮带输送带的中轴线重合。

优选的，所述红开关支架的表面电性连接有红外感应器，且红开关支架和红外感应器关于铝型材工作台的中心轴均对称布置有两组。

优选的，所述红外感应器和驱动电机之间为电性连接，且红外感应器和驱动电机构成电性串联结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型轴承座的中轴线与电机座的中轴线重合，便于使用者将驱动轮安装在轴承座和轴承座之间，轴承座和电机座之间，为皮带输送带的工作提供供应条件，并且铝型材支架可以调整整个输送线的高低，角件与桌面固定连接。

2、该实用新型通过定位座可以使皮带输送带输送过来的圆形工件自动定心，方便机械手对圆形工件的抓取，并且可将螺杆顺时针方向或者逆时针方向转动，对螺杆的长度具有调节的作用，可推动轴承座移动，从而张紧皮带输送带，该装置整体成本低，体积小，功能集中，便于学生学习。

3、该实用新型通过电性连接，当机械手将工件放入皮带输送带时红外感应器发出信号，驱动电机带动皮带输送带上的工件向左移动或停止运动，以便于机械手抓取工件，对皮带输送带的旋转可进行把控，实现该装置的智能化运转。

附图说明