[实用新型]一种自适应封箱系统

权利要求书

1.一种自适应封箱系统，其特征在于：包括依次排布的顶部封箱工作站、转向机构和工字封箱工作站，所述转向机构用于使纸箱运动的方向旋转90°，

所述顶部封箱工作站包括龙门架、调宽机构和机架，所述龙门架上安装有安装架，安装架上安装有用于封箱的后折弯钣金、前折弯钣金和第一封箱机芯，所述调宽机构安装在机架上，调宽机构包括钣金护罩，钣金护罩内侧安装有用于调整纸箱位置的驱动皮带，钣金护罩上方安装有第二行程开关，所述机架上安装有第一行程开关；

所述转向机构包括钣金机架，钣金机架距离顶部封箱工作站较远的一侧安装有挡板钣金，与挡板钣金垂直的方向上设置有推箱钣金，推箱钣金能够进行直线往复运动，挡板钣金同侧的钣金机架上安装有两个第三行程开关；

所述工字封箱工作站包括宽度调整机构、皮带输送机构、工字机架和高度调整机构，所述高度调整机构与工字机架固定安装，宽度调整机构安装在高度调整机构，并且能够在高度调整机构上进行上下往复运动，所述皮带输送机构包括上下各两组，上部的皮带输送机构与宽度调整机构内的第五丝杠螺母座固定连接，下部的皮带输送机构与工字机架上的第三丝杠螺母座固定连接，宽度调整机构内设置有两个第四行程开关。

2.根据权利要求1所述的一种自适应封箱系统，其特征在于：所述机架包括钣金架，钣金架上水平安装有若干个第一滚轮，钣金架底部安装有第一脚轮，钣金架前端固定有安装钣金，所述第一行程开关固定在安装钣金上。

3.根据权利要求1所述的一种自适应封箱系统，其特征在于：所述龙门架包括位于两侧的立柱和连接在两侧立柱之间的安装板，两侧立柱上分别安装有沿竖直方向的第一丝杠和第一直线导轨，第一丝杠一端连接有第一伺服电机，第一丝杠和第一直线导轨上安装有运动件，第一丝杠转动带动运动件上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种自适应封箱系统，其特征在于：所述运动件上固定有安装架，安装架包括前后两部分，所述后折弯钣金活动安装在前部安装架的前端，后折弯钣金与连接气缸的活塞杆相连，连接气缸固定在安装架上，所述前折弯钣金安装在前部安装架的中部，前部安装架的后端固定在运动件上，后部安装架的前端固定在运动件上，后部安装架上固定有导向轮、第一导向杆和第一封箱机芯。

5.根据权利要求4所述的一种自适应封箱系统，其特征在于：所述第一导向杆安装在后部安装架下方，第一导向杆下方安装有压箱钣金，导向轮位于第一导向杆左右两侧，第一封箱机芯位于后部安装架后端。

6.根据权利要求4或5所述的一种自适应封箱系统，其特征在于：所述钣金护罩上方加工有导向孔，导向孔内安装有导向连杆，导向连杆上端与导向轮固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自适应封箱系统，其特征在于：所述调宽机构包括前后两根第二丝杠，第二丝杠上方安装有两组连接件，同一侧的前后两个连接件与同一个钣金护罩固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自适应封箱系统，其特征在于：所述工字机架包括工字钣金架，工字钣金架上安装有第三丝杠，所述第三丝杠螺母座安装在第三丝杠上。

9.根据权利要求1所述的一种自适应封箱系统，其特征在于：所述宽度调整机构包括钣金件，钣金件上安装有第五丝杠和槽型光电开关，第五丝杠上安装有第五丝杠螺母座。

10.根据权利要求1所述的一种自适应封箱系统，其特征在于：所述皮带输送机构包括皮带输送框架，皮带输送框架内部安装有V型带，皮带输送框架的前端安装有第二封箱机芯，皮带输送框架的后端安装有竖直毛刷和水平毛刷，所述竖直毛刷安装在旋转气缸的气缸杆上，水平毛刷安装在顶升气缸的气缸杆上。