[实用新型]一种吸附固定装置及检测系统

权利要求书

1.一种吸附固定装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

滑动机构，设置在所述基座(1)上，具有第一滑动组件(2)和第二滑动组件；所述第一滑动组件(2)与所述第二滑动组件的滑动方向相交设置；

吸附机构(5)，安装在所述第一滑动组件(2)上；

压板(7)，安装在所述第二滑动组件上；所述压板(7)在所述第二滑动组件的驱动下适于抵压在所述吸附机构(5)的吸附面板(51)上。

2.根据权利要求1所述的吸附固定装置，其特征在于，所述第一滑动组件(2)包括

第一驱动器(21)，设置在所述基座(1)上，其具有第一驱动轴(22)；

所述吸附机构(5)设置在所述第一驱动轴(22)端部。

3.根据权利要求2所述的吸附固定装置，其特征在于，所述第一滑动组件(2)还具有用于引导所述吸附机构(5)在所述基座(1)上做直线滑动的至少一个第一导向组件(23)；

所述第一导向组件(23)包括

第一导轨(231)，与所述第一驱动轴(22)平行设置在所述第一驱动器(21)外壁面上；

至少一个第一滑块(232)，固定在所述吸附机构(5)上，所述第一滑块(232)滑动设置在所述第一导轨(231)上。

4.根据权利要求1所述的吸附固定装置，其特征在于，所述第二滑动组件包括

横向滑动部(3)和竖向滑动部(4)；

所述横向滑动部(3)穿设在所述吸附机构(5)上并连接所述竖向滑动部(4)；

所述压板(7)固定在所述竖向滑动部(4)上。

5.根据权利要求4所述的吸附固定装置，其特征在于，所述横向滑动部(3)包括

第二驱动器(31)，其具有第二驱动轴(32)；所述第二驱动轴(32)固定在所述吸附机构(5)上；及至少一个第二导向组件(33)；

所述第二导向组件(33)包括

至少一个导向套(332)，设置在所述吸附机构(5)上；

导向杆(331)，滑动穿设在所述导向套(332)内；所述导向杆(331)一端固定在所述第二驱动器(31)上，另一端固定连接所述竖向滑动部(4)。

6.根据权利要求5所述的吸附固定装置，其特征在于，所述竖向滑动部(4)包括

第三驱动器(41)，固定在所述导向杆(331)端部，其具有与所述导向杆(331)的滑动方向相交的第三驱动轴(42)；所述压板(7)固定在所述第三驱动轴(42)端部。

7.根据权利要求6所述的吸附固定装置，其特征在于，所述竖向滑动部(4)还具有用于引导所述压板(7)沿所述第三驱动器(41)直线滑动的第三导向组件(43)；

所述第三导向组件(43)包括

第二导轨(431)，与所述第三驱动轴(42)平行设置在所述压板(7)上；

至少一个第二滑块(432)，固定在所述第三驱动器(41)的外壁面上；所述第二导轨(431)滑动设置在所述第二滑块(432)上。

8.根据权利要求1所述的吸附固定装置，其特征在于，所述吸附机构(5)还包括

吸附孔(52)，与待吸附工件相匹配设置在所述吸附面板(51)上；

抽真空单元，设置在所述吸附机构(5)的安装座内；以及

真空管(53)，连接所述吸附孔(52)和所述抽真空单元。

9.一种检测系统，其特征在于，包括

至少一个上述权利要求1-8中任一项所述的吸附固定装置；

视觉检测装置，与所述吸附面板(51)一一对应且与所述吸附面板(51)正对设置。

10.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于，还包括

输送装置，其上适于均匀放置待检测工件；所述输送装置适于将待检测工件逐一输送至所述吸附固定装置上。