[实用新型]水泵涡轮的压合机构

说明书

本实用新型涉及一种水泵涡轮的压合机构，包括端盖上料装置(1)、移载模组(2)、压合底座(3)、铆压装置(4)，所述移载模组(2)包括水平滑轨组件(21)、升降组件(22)、端盖夹爪(23)，所述端盖夹爪(23)设置在水平滑轨组件(21)上，所述端盖上料装置(1)通过升降组件(22)与压合底座(3)位于水平滑轨组件(21)两端的下方，所述压合底座(3)滑动设置在直线滑轨模组(5)上，所述压合底座(3)能沿直线滑轨模组(5)滑动至铆压装置(4)下方，本实用新型提高下盖与端盖压合的组装效率。

技术领域

本实用新型一种水泵涡轮的压合机构。

背景技术

水泵涡轮包括依次连接的顶盖、上盖、叶片、下盖、端盖，水泵涡轮的生产制造过程：顶盖需要与上盖焊接固定，上盖与叶片焊接固定，叶片与下盖焊接固定，下盖与端盖通过压接的方式连接。现有的水泵涡轮在生产制造过程中，使用人工流水线进行制造。在这个过程中，下盖与端盖的压合采用人工压合，其效率较低，不符合现代工业化生产需求。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高下盖与端盖压合的组装效率的水泵涡轮的压合机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种水泵涡轮的压合机构，包括端盖上料装置、移载模组、压合底座、铆压装置，所述移载模组包括水平滑轨组件、升降组件、端盖夹爪，所述端盖夹爪设置在水平滑轨组件上，所述端盖上料装置通过升降组件与压合底座位于水平滑轨组件两端的下方，所述压合底座滑动设置在直线滑轨模组上，所述压合底座能沿直线滑轨模组滑动至铆压装置下方。

本实用新型水泵涡轮的压合机构的有益效果是，端盖上料装置用以供端盖，移动模组上的端盖夹爪用以抓取端盖上料装置上的端盖并将其运输至压合底座内，水平滑轨组件控制端盖夹爪在水平方向移动，升降组件控制端盖夹爪上下升降，与端盖压合的水泵下盖组件则由机械手将其运输至压合底座内，当端盖和水泵下盖组件都运输至压合底座内，则由直线滑轨模组控制压合底座滑动至铆压装置下方实现铆压。利用端盖上料装置、移载模组、压合底座、铆压装置代替人工作业，提高了压合效率。

优选地，所述端盖夹爪具有多个气动夹爪，所述多个气动夹爪设置呈一周，且每个所述气动夹爪与端盖侧壁相邻的端面上设置有卡槽。气动夹爪可以均向外滑动，扣住端盖的内侧壁。也可均向内滑动，扣住端盖的外侧壁，不管是何种结构，卡槽的设置，更利于多个气动夹爪抓取端盖，使得端盖不会在运行过程中掉落。

优选地，所述端盖上料装置包括上料盘、抬起组件，所述上料盘底部设置有控制器旋转的上料电机，所述上料盘上具有多个上料柱，每个所述上料柱上套设有多个端盖，所述抬起组件设置在上料柱的下方，所述抬起组件将套设在上料柱上的端盖抬起。抬起组件不断上升的将上料柱上的端盖上抬至端盖夹爪的下方，不断供料，直至该上料柱上的端盖完全被抓取完，抬起组件下降，上料盘将套设满端盖的下一个上料柱转动至抬起组件上方，再重复操作。

优选地，每个所述上料柱上套设有能沿上料柱滑动的支撑平台，所述端盖套设在支撑平台上方的上料柱上，所述抬起组件包括抬板、驱动源，所述驱动源采用双导轨直线模组或是气缸，所述驱动源设置在抬板底部，所述抬板位于支撑平台下方并能作用支撑平台上移。抬板通过作用支撑平台再抬起端盖，支撑平台保护了套设在上料柱上的端盖。

优选地，所述压合底座具有与水泵涡轮形状一致的凹槽，所述凹槽的四周设置有让位槽。利于机械手抓取。

优选地，所述凹槽内设置有端盖传感器以及水泵组件传感器。用以感应端盖、水泵组件放置得是否到位。

优选地，所述铆压装置包括铆压板、铆压气缸，所述铆压气缸与铆压板连接，并驱动所述铆压板向压合底座方向运动。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例中端盖上料装置第一角度的立体图；