[实用新型]一种人工智能机器人底座夹具

说明书

本实用新型公开了一种人工智能机器人底座夹具，包括支撑台，所述支撑台的下表面上设置有四个伸缩支腿，四个所述伸缩支腿呈矩形状设置在所述支撑台的拐角处，所述伸缩支腿包括套杆和滑杆，所述支撑台的上表面左端固定焊接有支撑座，所述支撑座的顶端通过电机安装座固定安装有三相异步电机，所述三相异步电机的输出轴上通过联轴器传动连接有左夹块，所述支撑台的上表面右端固定焊接有竖板，所述竖板上通过L型安装座固定安装有水平设置的第一伺服电缸，所述轴承座上转动连接有右夹块。本实用新型的高度可进行调节，可适配于不同的加工设备，可对夹持的人工智能机器人底座进行角度调节，方便加工设备进行加工。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工技术领域，具体为一种人工智能机器人底座夹具。

背景技术

人工智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在“大脑”中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

在人工智能机器人底座加工的过程中需要夹具进行夹持，然而现有的夹具大都是固定结构的，不能对高度进行调节，不能很好地适配不同的加工设备，不能对角度进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人工智能机器人底座夹具，高度可进行调节，可适配于不同的加工设备，可对夹持的人工智能机器人底座进行角度调节，方便加工设备进行加工，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种人工智能机器人底座夹具，包括支撑台，所述支撑台的下表面上设置有四个伸缩支腿，四个所述伸缩支腿呈矩形状设置在所述支撑台的拐角处，所述伸缩支腿包括套杆和滑杆，所述套杆的底端固定焊接有底板，所述套杆的顶端开设有顶部敞开的插槽，所述滑杆的底端插接在插槽中，所述滑杆的顶端固定安装在支撑台的下表面上；

所述支撑台的上表面左端固定焊接有支撑座，所述支撑座的顶端通过电机安装座固定安装有三相异步电机，所述三相异步电机的输出轴上通过联轴器传动连接有左夹块，所述支撑台的上表面右端固定焊接有竖板，所述竖板上通过L型安装座固定安装有水平设置的第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端贯穿所述竖板，所述第一伺服电缸的输出端端头上固定安装有轴承座，所述轴承座上转动连接有右夹块，所述支撑台的上表面中部固定安装有竖直设置的第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端头上固定安装有横板。

优选的，所述左夹块和所述右夹块均包括水平段和倾斜段，所述水平段固定安装在所述三相异步电机的输出轴上，所述倾斜段设置有两个，两个所述倾斜段分别设置在所述水平段的两端。

优选的，所述倾斜段与所述水平段之间的夹角为120°-150°。

优选的，所述倾斜段与所述水平段上均固定粘接有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有半球形凸块。

优选的，所述套杆的侧壁上旋合有手柄螺栓，所述手柄螺栓的端头抵靠在所述滑杆上。

优选的，所述支撑台的左侧面上固定安装有控制开关，所述控制开关通过导线分别与所述三相异步电机、第一伺服电缸和第二伺服电缸电性连接。

优选的，所述支撑台的前后侧面上均固定焊接有把手。

优选的，所述底板的下表面上设置有四个滚轮，四个所述滚轮呈矩形状设置在所述底板的拐角处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过调节滑杆在套杆的顶端上的插槽中的长度，进而调节伸缩支腿的长度，以对支撑台的高度进行调节，使得该夹具可适配于不同的加工设备；