[实用新型]圆柱锂离子电池盖帽组件组装用自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种圆柱锂离子电池盖帽组件组装用自动上料装置，包括振动盘，其特征在于还包括支架、设于支架上与振动盘相连的盖帽组件传送带机构及用于从机构上取料的弧形摆动式取料机构；弧形摆动式取料机构包括横移板、纵移板、摆臂、摆臂驱动机构和真空吸附头，横移板经横移板水平导轨安装在支架上，纵移板经纵移板纵向导轨安装在横移板上，且横移板上设有纵向长圆孔；摆臂一端经第一枢轴设于支架上，摆臂驱动机构连接驱动摆臂绕第一枢轴旋转，摆臂另一端设第二枢轴穿过纵向长圆孔与纵移板枢接，真空吸附头固定在横移板上。本实用新型能够取代人工完成盖帽组件的上料组装，动作迅速，工作效率高，同时结构简单，生产和维护成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种圆柱锂离子电池盖帽组件组装用自动上料装置。

背景技术

行业内通常都知道盖帽是构成圆柱锂离子电池的核心部件，关乎到圆柱锂离子电池的使用安全性。目前市面上广泛销售的圆柱锂离子电池的盖帽通常都由防爆片1、顶盖2、孔板3（铝片）、孔板垫圈4和密封圈5五个组件所构成，具体如图3所示，这五个组件的装配关系为：顶盖2焊接固定在防爆片1的顶面，孔板垫圈4放置在防爆片1底面，孔板3放置在孔板垫圈4上并与防爆片1底面焊接，密封圈5则套于其余四个组件外围，与这四个组件一同压合固定。

实际组装生产时，需要对盖帽的组件依次进行叠片装配，再按照顺序应用激光焊接机和压合机实施焊接和压合作业。组件与组件之间有严格的装配顺序，不能出错，一旦出错就变成不良品。为此目前对于盖帽组件的组装上料不能单纯使用常规的振动盘，因为振动盘只能完成组件的传送，无法完成组件的叠放。

所以行业内通常都采用人工来进行盖帽组件的依序叠放，即沿盖帽组件的流水装配线设置多个工人，分别由工人从振动盘拿取盖帽组件后进行相应的组装。但这样做缺点很明显：由于叠放作业非常耗费精力，故工人劳动强度大，容易出错，且效率低下，同时对于企业来说，人工成本较高。

当然目前也有一些企业采用机械手来实现盖帽组件的上料组装，但这种机械手往往采用X向和Y向驱动机构进行驱动，执行速度慢，效率并不比人工高多少，且设备投入成本大，结构复杂，维护费用高，反而加重了企业负担。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种圆柱锂离子电池盖帽组件组装用自动上料装置，能够取代人工完成盖帽组件的上料组装，动作迅速，工作效率高，同时结构简单，生产和维护成本低。

本实用新型的技术方案是：一种圆柱锂离子电池盖帽组件组装用自动上料装置，包括振动盘，其特征在于还包括支架、设于支架上与振动盘相连的盖帽组件传送带机构及用于从盖帽组件传送带机构上取料的弧形摆动式取料机构；弧形摆动式取料机构包括横移板、纵移板、摆臂、摆臂驱动机构和真空吸附头，横移板通过横移板水平导轨安装在支架上，而纵移板则通过纵移板纵向导轨安装在横移板上，且横移板上设有纵向长圆孔；摆臂一端通过第一枢轴设于支架上作为转动中心，摆臂驱动机构连接驱动摆臂绕该第一枢轴旋转，而摆臂另一端设第二枢轴穿过纵向长圆孔与纵移板枢转连接，真空吸附头固定在横移板上。

进一步的，本实用新型中所述第一枢轴固定或一体设于所述摆臂一端，且该第一枢轴通过固定轴承安装在支架上；所述第二枢轴固定或一体设于摆臂另一端，且第二枢轴上设有位于纵向长圆孔内的活动轴承。

进一步的，本实用新型中所述摆臂驱动机构为皮带驱动机构，包括摆臂驱动伺服电机、与摆臂驱动伺服电机的输出轴相连的主动带轮、与所述第一枢轴固定的从动带轮及套于主动带轮和从动带轮上的传动皮带；还包括设于支架上用于张紧传动皮带的张紧带轮。