[实用新型]一种背绒砂纸自动更换装置

说明书

本实用新型涉及打磨加工设备领域，具体是一种背绒砂纸自动更换装置，包括水平设置的固定安装板，固定安装板下半部分等角度设置有若干固定安装筒，固定安装板的正上方竖直设置有电控升降柱，电控升降柱的上端通过电控转轴设置有主摆动杆，主摆动杆的上端也通过电控转轴设置有作业摆动杆，所述作业摆动杆的一端通过电控转轴向下设置有摆动安装板，通过高度调节结构与转向调节结构的配合，实现转向和高度的调节，在配合粘附结构和顶出式结构配合，实现背绒砂纸的快速更换，显著提升了装置的空间调节能力，使得装置的作业范围广、更换效率高，正极导柱和负极导环配合导电片，实现转动过程中的稳定供电。

技术领域

本实用新型涉及打磨加工设备领域，具体是一种背绒砂纸自动更换装置。

背景技术

机器人自动打磨使用的植绒圆盘砂纸在打磨切削后，需将报废的砂纸取下粘贴上新的植绒圆盘砂纸，每次更换时，砂纸粘贴一张，且需要与打磨吸盘保持位置准确，现有存在问题是植绒砂纸相互粘连，压紧后，分开更加困难，自动更换砂纸时，打磨吸盘会粘连多张砂纸进行工作，打磨吸盘在打磨后，无法将砂纸和打磨吸盘分离，解决现式一种是改变植绒砂纸之间的粘连程度，但是改变植绒砂纸之间的粘连程度，但这样会影响植绒与打磨吸盘之间贴合性，而且效果不稳定，第二种方式是打磨吸盘上的报废砂纸用刮刀刮下，再与植绒砂纸粘连后砂纸边缘用弹簧片或压缩气体吹气，对多余的砂纸刮擦，使其掉落，使用边沿用弹簧片或压缩气体吹气，对多余的砂纸刮擦只能作用于植绒砂纸的外圈，还是无法稳定的将多余的砂纸分离开，而使用刮刀将打磨吸盘与砂纸分离，容易损伤打磨吸盘。

中国专利(公告号CN208068018U)公开了一种自动更换植绒砂纸的装置，虽然能够进行更换操作，但是结构设计不合理，在作业精度和效率上均存在缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种背绒砂纸自动更换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种背绒砂纸自动更换装置，包括水平设置的固定安装板，固定安装板下半部分等角度设置有若干固定安装筒，固定安装板的正上方竖直设置有电控升降柱，电控升降柱的上端通过电控转轴设置有主摆动杆，主摆动杆的上端也通过电控转轴设置有作业摆动杆，所述作业摆动杆的一端通过电控转轴向下设置有摆动安装板，摆动安装板的下方正对设置有伸缩安装板，伸缩安装板的下侧水平设置有背绒粘附层，所述电控升降柱的下端中间位置通过转轴设置有限位转向齿轮，所述限位转向齿轮的下端中间位置设置有正极导柱，限位转向齿轮的下侧以正极导柱为圆心设置有负极导环，固定安装板配合正极导柱和负极导环均设置有导电片。

作为本实用新型进一步的方案：所述摆动安装板的中间位置竖直设置有电控伸缩柱，电控伸缩柱的下端与伸缩安装板连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述摆动安装板的下侧均匀竖直设置有若干顶出导柱，伸缩安装板配合背绒粘附层配合顶出导柱均设置有顶出导孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位转向齿轮伸入固定安装板，且固定安装板配合限位限位转向齿轮设置有限位传动安装槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位传动安装槽的右端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与限位转向齿轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过高度调节结构与转向调节结构的配合，实现转向和高度的调节，在配合粘附结构和顶出式结构配合，实现背绒砂纸的快速更换，显著提升了装置的空间调节能力，使得装置的作业范围广、更换效率高，正极导柱和负极导环配合导电片，实现转动过程中的稳定供电。

附图说明

图1为一种背绒砂纸自动更换装置的结构示意图。

图2为图1中a处的放大示意图。

图3为一种背绒砂纸自动更换装置的局部立体示意图。