[实用新型]水泵涡轮盖的吸夹取机械手

权利要求书

1.水泵涡轮盖的吸夹取机械手，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上设置有丝杆滑轨(2)，所述丝杆滑轨(2)上滑动设置有多个滑块(3)，所述丝杆滑轨(2)能通过电机驱动其转动并使滑块(3)在其上做水平往复运动，所述滑块(3)通过连接座(4)与滑台气缸(5)连接，所述滑台气缸(5)的活塞杆与勾爪(6)连接，所述勾爪(6)的爪部(9)尺寸能与水泵涡轮盖尺寸相匹配，所述勾爪(6)上设置有多个吸盘(8)，所述吸盘(8)的吸嘴能与水泵涡轮盖内部相抵。

2.根据权利要求1所述的水泵涡轮盖的吸夹取机械手，其特征在于：所述勾爪(6)包括连接板(61)，所述滑台气缸(5)的活塞杆与连接板(61)一端连接，所述连接板(61)另一端通过多个连接杆(62)与勾爪座(63)相连，所述吸盘(8)与爪部(9)均设置在勾爪座(63)上。

3.根据权利要求2所述的水泵涡轮盖的吸夹取机械手，其特征在于：所述勾爪座(63)上设置有爪气缸(64)，所述爪气缸(64)上设置有多个爪槽(65)，所述勾爪座(63)上设置有多个放置槽(66)，多个所述爪槽(65)与放置槽(66)的数量相等且上下一一对应，所述爪部(9)包括手指部(92)和设置在手指部(92)一端的连接部(91)，所述手指部(92)尺寸小于放置槽(66)且滑动设置于放置槽(66)内，所述爪槽(65)尺寸与连接部(91)相匹配且连接部(91)能与爪槽(65)卡合，所述爪气缸(64)上设置有多个夹爪接气口(67)，所述夹爪接气口(67)通过旋转接头与气管连接。

4.根据权利要求3所述的水泵涡轮盖的吸夹取机械手，其特征在于：所述手指部(92)内侧设置有卡槽(921)，所述卡槽(921)朝向水泵涡轮盖且能与水泵涡轮盖边缘匹配卡合。

5.根据权利要求2所述的水泵涡轮盖的吸夹取机械手，其特征在于：多个所述吸盘(8)均设置在勾爪座(63)底面，所述勾爪座(63)上设置有吸盘接气口(10)，所述吸盘接气口(10)通过旋转接头与气管连接。

6.根据权利要求3所述的水泵涡轮盖的吸夹取机械手，其特征在于：所述爪气缸(64)上设置有导向柱(11)，所述爪气缸(64)顶部与连接板(61)连接，所述连接板(61)上设置有通孔(611)，所述导向柱(11)位于通孔(611)内。