[实用新型]水下焊接机器人的外壳

说明书

本实用新型公开了一种水下焊接机器人的外壳。该外壳包括两个半圆筒形框架；两个半圆筒形框架的一组侧边铰接连接，另一组侧边处安装有电磁铁；在两个半圆筒形框架相互铰接的侧边顶部和/或底部位置安装有外壳开启机构；外壳开启机构包括推杆固定座以及两个电动推杆；推杆固定座为固定设置；一个电动推杆的一端安装于推杆固定座上，另一端铰接于一个半圆筒形框架上；另一个电动推杆的一端安装于推杆固定座上，另一端铰接在另一个半圆筒形框架上。当外壳闭合时，外壳的顶部和底部中间位置分别具有一直径等于或小于管道直径的圆孔。本实用新型便于为水下焊接作业提供密封性好、抗压强度高的工作环境。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及一种水下焊接机器人的外壳。

背景技术

目前，水下管道焊接主要依赖于人工操作。然而整个焊接过程比较繁琐，费时费力，因此在连续作业的条件下存在很大的难度，此外，水下焊接作业需要相对无水的工作环境。因此，如何为水下焊接机器人提供一个密封性好、抗压强度高的工作环境显得十分重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种水下焊接机器人的外壳，以便为水下焊接作业提供密封性好、抗压强度高的工作环境。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：

水下焊接机器人的外壳，呈圆筒形；外壳包括两个半圆筒形框架；

两个半圆筒形框架的一组侧边铰接连接，另一组侧边处安装有电磁铁；

在两个半圆筒形框架相互铰接的侧边顶部和/或底部位置安装有外壳开启机构；

外壳开启机构包括推杆固定座以及两个电动推杆；

其中，推杆固定座为固定设置；

一个电动推杆的一端安装于推杆固定座上，另一端铰接于一个半圆筒形框架上；

另一个电动推杆的一端安装于推杆固定座上，另一端铰接在另一个半圆筒形框架上。

优选地，半圆筒形框架包括三个半圆形支架以及立式连接架；其中：

三个半圆形支架沿上下方向平行布置；

立式连接架的上端、中间位置和下端分别通过螺栓与相应位置处的半圆形支架连接；

在相邻两个半圆形支架之间安装有半圆弧形侧板；

在最上端和最下端的半圆形支架上还分别安装有水平的半圆环形板。

优选地，半圆弧形侧板以及半圆环形板是由碳纤维增强基复合材料制成的。

优选地，半圆形支架以及立式连接架是由铝合金材料或不锈钢材料制成的。

优选地，每个半圆形框架对应的电磁铁数量有三个；

每个电磁铁安装于一个半圆形支架的端部。

优选地，最上端和最下端的半圆形支架的内侧分别设有半圆形板安装槽；

每个半圆环形板的弧形边沿分别具有与半圆形板安装槽相适应的形状；每个半圆环形板的弧形边沿分别插入对应的半圆形板安装槽内。

优选地，当外壳闭合时，外壳的顶部和底部中间具有一直径等于或小于管道直径的圆孔。

本实用新型具有如下优点：