[实用新型]机器人及其机械手臂

权利要求书

1.一种机器人的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂的一侧设有凹槽，所述凹槽的内部设有多条加强筋，多条所述加强筋相交形成网格结构；

所述加强筋的交汇处形成交汇部，所述交汇部沿垂直于所述加强筋延伸方向开设有凹孔，以使所述交汇部处的厚度与所述加强筋的厚度一致；或者，所述交汇部沿其自身周侧向外延伸形成加强部，所述加强部的厚度大于或等于所述加强筋的厚度。

2.如权利要求1所述的机器人的机械手臂，其特征在于，所述加强筋的交汇处设置有加强柱以形成所述交汇部，所述加强柱的延伸方向与所述加强筋的延伸方向垂直，所述凹孔沿所述加强柱的轴线方向开设在该加强柱中。

3.如权利要求1或2所述的机器人的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂具有用于与所述机器人的基座连接的第一端，及与所述第一端相对的第二端，所述加强筋在靠近所述机械手臂第一端的布置密度大于靠近所述机械手臂第二端的布置密度。

4.如权利要求3所述的机器人的机械手臂，其特征在于，多条所述加强筋包括相交的第一加强筋和第二加强筋，所述第一加强筋沿所述机械手臂的长度方向延伸；所述第二加强筋的数量为多条，至少两条所述第二加强筋在所述第一加强筋的同一位置交汇形成所述交汇部，该交汇部内开设有所述凹孔。

5.如权利要求4所述的机器人的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂具有一对相对设置的侧板，所述侧板的两端分别连接两个连接部，两个所述侧板和两个所述连接部围合形成所述凹槽，所述侧板沿所述机械手臂的长度方向延伸；

所述第一加强筋的数量为多条，多条所述第一加强筋沿所述机械手臂的宽度方向间隔布置。

6.如权利要求5所述的机器人的机械手臂，其特征在于，所述侧板与邻近的所述第一加强筋之间，及相邻两个所述第一加强筋之间均设有所述第二加强筋。

7.如权利要求5所述的机器人的机械手臂，其特征在于，所述第一加强筋与一条所述第二加强筋相交形成所述交汇部，该交汇部沿其自身周侧向外延伸形成所述加强部。

8.如权利要求6所述的机器人的机械手臂，其特征在于，所述凹槽的内部还设有连接在两个所述侧板之间的第三加强筋，所述第三加强筋靠近所述第一端设置并与多条所述第一加强筋相交；所述第三加强筋与靠近所述第一端的所述第二加强筋相交。

9.如权利要求8所述的机器人的机械手臂，其特征在于，所述第三加强筋与所述第一加强筋相交处，以及所述第三加强筋与所述第二加强筋的相交处均形成有所述交汇部，该交汇部沿其自身周侧向外延伸形成所述加强部。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

基座；

及如权利要求1至9中任意一项所述的机械手臂，所述机械手臂与所述基座连接。