[实用新型]稻谷分选装置及设备

说明书

本实用新型公开了一种稻谷分选装置及设备，涉及分选设备技术领域。包括进料装置、光学分选模组、控制器、剔除装置和物料槽，进料装置通过滑槽与物料槽连通，光学分选模组包括第一光源、第二光源、第一图像采集器和第二图像采集器，第一光源的波长为600nm～650nm，第二光源的波长为380nm～760nm，第一图像采集器与第一光源对应设置，用于采集稻谷的透射信号，第二图像采集器与第二光源对应设置，用于采集稻谷的漫反射信号，控制器分别与剔除装置和光学分选模组电连接，用于根据透射信号和/或漫反射信号控制剔除装置的启停，以使稻谷分选至物料槽的对应分选区域。能够同时分选出内部损坏、有色差、颗粒不饱满等不良稻谷。

技术领域

本实用新型涉及分选设备技术领域，具体而言，涉及一种稻谷分选装置及设备。

背景技术

水稻是的主要粮食作物，因此分选出优质的稻谷进行播种是水稻种植的重要环节。水稻成熟过程中可能会遇到恶劣天气的影响而不能及时干燥处理，从而导致稻谷出现米粒粉化、霉变及变色现象。这些不良稻谷不但本身成活率较低，而且对其他优良稻谷也有一定的影响。另外，稻谷形状的差异，颗粒的尺寸、饱满程度对发芽率也有很大的影响，需要专业的设备进行处理，以满足所需的品质需求。

现有技术中，一般采用风筛选机、重力式精选机以将秸秆、草屑、杂草种籽、空枇粒、不饱满粒、部分穗芽粒、大的或小的沙石、黑粉病粒、部分稻曲病粒精选清除掉，来提升稻谷的发芽率。

但是，采用上述形式进行稻谷的筛选时，具有一定的局限性，例如，不能准确分选出裂颖粒、霉变、变色的稻谷，不利于提升稻谷的纯净度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稻谷分选装置及设备，能够同时分选出内部损坏、有色差、颗粒不饱满等不良稻谷，进而提升稻谷的纯净度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种稻谷分选装置，包括进料装置、光学分选模组、控制器、剔除装置和物料槽，所述进料装置通过滑槽与所述物料槽连通，所述光学分选模组包括第一光源、第二光源、第一图像采集器和第二图像采集器，所述第一光源的波长为600nm～650nm，所述第二光源的波长为380nm～760nm，所述第一图像采集器与所述第一光源对应设置，用于采集稻谷的透射信号，所述第二图像采集器与所述第二光源对应设置，用于采集所述稻谷的漫反射信号，所述控制器分别与所述剔除装置和光学分选模组电连接，用于根据所述透射信号和/或所述漫反射信号控制所述剔除装置的启停，以使所述稻谷分选至所述物料槽的对应分选区域。

可选地，所述稻谷分选装置还包括第一背景板和第二背景板，所述第一背景板和所述第一图像采集器相对设置在所述滑槽的两侧，所述第二背景板和所述第二图像采集器相对设置在所述滑槽的两侧，且所述第一背景板和所述第一图像采集器之间的连线与所述第二背景板和所述第二图像采集器之间的连线不重合。

可选地，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器位于所述滑槽的相对侧。

可选地，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器位于所述滑槽的相同侧。

可选地，所述滑槽的延伸方向与所述第一背景板和所述第一图像采集器之间的连线的夹角或所述滑槽的延伸方向与所述第二背景板和所述第二图像采集器之间的连线的夹角为85°～95°。

可选地，所述进料装置包括进料斗，以及与所述进料斗连接的振动筛，所述振动筛用于将所述进料斗内的所述稻谷均匀分布，并传送至所述滑槽。

可选地，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器分别与所述滑槽上的观测点对应，所述观测点位于所述第一图像采集器和所述第二图像采集器的视角范围内，所述剔除装置位于所述观测点下方。

可选地，所述剔除装置包括气源以及与所述气源连接的多个喷阀，可分别控制所述喷阀对对应位置处的所述稻谷进行剔除。