[实用新型]铁芯加工设备

权利要求书

1.一种铁芯加工设备，其特征在于，用于将横截面为矩形状的扁形线材截断并加工成铁芯成品，所述铁芯成品包括中间的杆部以及位于所述杆部两端的头部和尾部，所述铁芯加工设备包括：

线架，用于卷绕所述扁形线材并进行供料

多个矫正轮，包括矫正槽，所述扁形线材在两个所述矫正轮的矫正槽之间穿过，以对所述扁形线材的形状进行矫正；

多个送料轮，用于对矫正后的所述扁形线材提供送料驱动力；

切断装置，用于切断所述送料轮提供的所述扁形线材，以形成铁芯坯料；

第一主模，包括用于将所述铁芯坯料成型为具有第一尾部半成品的第一铁芯半成品的第一型腔；

第一冲模，对接在所述第一主模的一侧，用于对所述第一型腔内的所述铁芯坯料进行冲压以成型为所述第一铁芯半成品，所述第一冲模包括第一连接体以及连接在所述第一连接体一端的第一冲针；

第二主模，包括用于将所述第一铁芯半成品成型为具有头部半成品的第二铁芯半成品的第二型腔；

第二冲模，对接在所述第二主模的一侧，用于对所述第二型腔内的所述第一铁芯半成品进行冲压以成型为所述第二铁芯半成品，所述第二冲模包括第二连接体以及连接在所述第二连接体一端的第二冲针；

第三主模，包括用于将所述第二铁芯半成品成型为所述铁芯成品的第三型腔；

第三冲模，对接在所述第三主模的一侧，用于对所述第三型腔内的所述第二铁芯半成品进行冲压以成型为所述铁芯成品，所述第三冲模包括第三连接体以及连接在所述第三连接体一端的冲头；以及

机械手系统，用于将加工过程中的铁芯在所述切断装置、所述第一主模、所述第二主模以及所述第三主模之间进行运输。

2.根据权利要求1所述的铁芯加工设备，其特征在于，所述第一主模包括第一主体件、第一模芯体、调节体以及第一顶针；

所述第一主体件包括第一设置槽，所述第一设置槽的一端为第一槽口，另一端连通有用于设置所述第一顶针的第一通孔；

所述第一模芯体可拆卸的过盈设置在所述第一设置槽内靠近所述第一槽口的一端，所述调节体可拆卸的间隙设置在所述第一设置槽内靠近所述第一通孔的一端，所述第一型腔设置在所述第一模芯体内，所述调节体上设置有对接孔，所述对接孔与所述第一通孔连通且延伸方向一致。

3.根据权利要求2所述的铁芯加工设备，其特征在于，所述对接孔的横截面与所述第一通孔的横截面形状大小一致，所述第一型腔包括用于成型第一杆部半成品的第一杆腔和用于成型第一尾部半成品的第一尾腔，所述第一杆腔远离所述第一尾腔的一端与所述第一槽口连通，所述第一尾腔远离所述第一杆腔的一端与所述对接孔连通，所述第一杆腔的横截面与所述铁芯坯料的横截面形状大小一致；

所述第一顶针包括位于靠近所述第一模芯体一端的第一顶出段以及另一端的导向段，所述第一顶出段的横截面与所述第一尾腔的横截面形状大小一致，所述导向段的横截面与所述对接孔的横截面形状大小一致，所述导向段的横截面长宽大于所述第一顶出段的横截面长宽；

所述第一顶针在滑动轨迹上包括初始位和顶出位，当所述第一顶针位于所述初始位或所述顶出位时，所述第一顶出段的一端位于所述第一尾腔内，另一端与所述第一尾腔相距设定距离，所述导向段的一端位于所述对接孔内，另一端位于所述第一通孔内；

所述第一冲针的横截面长宽小于所述第一杆腔的横截面长宽。

4.根据权利要求3所述的铁芯加工设备，其特征在于，所述第一设置槽为贯穿所述第一主体件的通槽，在所述第一设置槽内的一端可拆卸的设置有第一分体块，所述第一通孔设置在所述第一分体块上。