[实用新型]一种机械臂用自动对中的夹持机构

权利要求书

1.一种机械臂用自动对中的夹持机构，其特征在于：包括机架、安装在机架内的气缸与带传动系统、两组对称安装在机架侧端的夹持爪，

所述机架包括上下对称设置的长条形上碳板与下碳板、两组支撑碳板以及两组对称的侧端碳板，所述上碳板与所述下碳板中间由两块平行放置的长方形的所述支撑碳板支撑，所述上碳板与所述下碳板的左右侧端由所述侧端碳板支撑，所述上碳板与所述下碳板、所述支撑碳板、所述侧端碳板固定连接成一个整体；上所述碳板的顶面与所述下碳板的底面分别固定安装有一条直线导轨；所述上碳板与所述下碳板上靠近直线导轨两端位置各设置对称孔位；

所述气缸包括缸体、活塞杆、缸体固定架、活塞杆固定架，使用所述缸体固定架通过螺栓连接将所述缸体与所述机架中间的所述支撑碳板表面固定连接，所述活塞杆固定架通过螺栓将所述活塞杆与所述带传动系统固定连接；

所述带传动系统包括同步的左带轮和右带轮、张紧在所述左带轮和所述右带轮上的环形的同步带，所述左带轮和所述右带轮通过轴承固定在所述机架两端的所述对称孔位上，使用所述活塞杆固定架通过螺栓将所述活塞杆与所述同步带固定连接；

所述夹持爪包括上层L形碳板、下层L形碳板、将所述上层L形碳板与所述下层L形碳板之间固定的连接碳板和固定碳板，所述上层L形碳板、下层L形碳板、连接碳板和固定碳板紧固连接成一个整体；所述上层L形碳板的底部、所述下层L形碳板的顶部分别安装有若干个滑块，所述滑块与所述机架上的所述直线导轨相互配合；所述固定碳板位于上层L形碳板、所述下层L形碳板的夹角处，所述固定碳板内壁上设有同步带夹，所述同步带夹与所述同步带固定相接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用自动对中的夹持机构，其特征在于：机架的支撑碳板和夹持爪的连接碳板均为镂空的碳板。