[实用新型]一种斜轮分拣机

说明书

本实用新型公开了一种斜轮分拣机，涉及一种分拣设备，包括机架、电控柜、第一侧板、第二侧板、传送机构和摆向机构，传送机构设在机架上，摆向机构设在传送机构一侧，传送机构包括摆动链接座、直线导轨、行星减速机、伺服电机、摆臂和随动轴承，摆向机构包括摆动轴滚轮座、滚轮轴、滚轮、摆件和固定条。通过传送机构和摆向机构之间的相互配合作用来完成传送物件的功能作用，本实用新型结构合理，分拣快速、准确，对物品无冲击，可适用于易碎物品的分拣，通过增、减摆轮组的数量，方便实现对不同长度物品的分拣，采用同步齿形带传动方式，消除各组摆轮运行时可能出现的速度差，可实现物品左、右两侧分拣，节省空间，分拣效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种分拣设备，具体是一种斜轮分拣机。

背景技术

随着物流技术的发展，在现代物流自动化系统中，斜导轮式分拣机由于其对商品冲击力小，分拣效率高，分拣物品类型广等优点受到广泛应用；经文献检索发现，中国专利公布号为：CN203889594U，名称为“分拣和输送系统”的实用新型专利，一种斜导轮式分拣机利用气缸、联接气臂和切换杆等协同作用使分拣单元转向；此分拣机转向机构的缺点是结构较为复杂，由于使用气缸等元件控制分拣单元转向，使得分拣单元转动角度受限；同时，若要控制多排分拣单元同时进行分拣，则需要控制多个气缸协同配合，提高了控制的难度；针对现有斜导轮分拣机转向机构存在的问题，设计了一种斜导轮分拣机分拣单元转向机构，利用双面带齿同步带和带轮的接触配合完成转向，设计结构简单，转向角度不受限，工作稳定，安全可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种斜轮分拣机，具有节约空间和分拣效率高的有益效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种斜轮分拣机，包括机架、电控柜、第一侧板、第二侧板、传送机构和摆向机构，机架上设有电控柜，电控柜与机架铰接，第一侧板和第二侧板与机架固定连接，传送机构设在机架上，摆向机构设在传送机构一侧，传送机构包括摆动链接座、直线导轨、行星减速机、伺服电机、摆臂和随动轴承，摆动链接座设在机架上，摆动链接座上设有直线导轨，直线导轨与摆动链接座固定连接，行星减速机设在机架内，行星减速机一端设有伺服电机，伺服电机输出端通过联轴器与行星减速机连接，伺服电机一端设有摆臂，摆臂上设有随动轴承，摆臂与随动轴承转动连接，摆向机构包括摆动轴滚轮座、滚轮轴、滚轮、摆件和固定条，摆动轴上端设有滚轮座，滚轮座与机架固定连接，滚轮座上设有滚轮轴，滚轮轴于滚轮座转动连接，滚轮轴上设有滚轮，滚轮与滚轮轴通过轴套连接，摆件上安装有摆动滑块，第一侧板和第二侧板之间设有固定条座，固定条座与第一侧板和第二侧板固定连接，固定条座上设有固定条，固定条与固定条座固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：机架上设有侧封板，侧封板与机架固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：机架上设有第一机盖和第二机盖，第一机盖和第二机盖与机架固定连接，第一机盖与第二机盖之间设有盖板，盖板通过螺丝与第一机盖和第二机盖固定连接，第二机盖上设有连接件，连接件通过螺丝与机盖固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：机架底部设有电机板电机板上设有减速电机，减速电机与电机板固定连接，减速电机输出端连有同步轮，同步轮上套设有同步带，同步带一端连接有滚筒，滚筒一端与第二侧板转动连接，滚筒外侧套设有O型带，O型带套设在滚轮上。

作为本实用新型再进一步的方案：滚筒内部设有深沟球轴承。

作为本实用新型再进一步的方案：滚轮座上设有连接杆，连接杆通过螺丝与滚轮座固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：第一侧板与第二侧板之间设有拉杆，拉杆与第一侧板和第二侧板固定连接，侧板上设有调节条，调节条焊接在侧板上拼攻牙安装螺丝，侧板一端设有带座轴承，带座轴承通过螺丝固定在侧板上。