[实用新型]料盒固定装置

说明书

本实用新型提供一料盒固定装置，其中所述料盒固定装置包括一固定主体、至少一固定夹持装置、至少一移动夹持装置以及一驱动装置。所述固定夹持装置被固定地设置于所述固定主体，其中所述移动夹持装置被可活动地设置于所述固定主体，所述固定夹持装置和所述移动夹持装置之间形成一夹持空间，以供容纳被夹持固定的物料盒，其中所述移动夹持装置包括一移动夹持主体和进一步设有至少一移动端避让槽，所述移动端避让槽对应于所述物料盒的凸沿，所述移动夹持主体接触所述物料盒的外侧表面，和挤压所述物料盒，其中所述移动夹持装置被可驱动地连接于所述驱动装置，藉由所述驱动装置驱动所述移动夹持装置相对于所述固定夹持装置移动。

技术领域

本实用新型涉及摄像模组生产领域，尤其涉及一料盒固定装置。

背景技术

近几年来，科技水平呈现出不断加速发展的趋势，尤其是电子技术相关的领域，更是以一种令人咂舌的速度在发展，不论是功能上还是体积上，都在不断向人们所想象的方向发展，功能高度复合化，体积高度紧凑化和小型化。摄像模组的生产和检测也朝向智能化的方向发展，其中生成出的摄像模组在出货之前需要对摄像模组的质量进行检测，以确保出货的摄像模组的合格率。

在现有技术的摄像模组的生产和检测过程中，摄像模组通常被固定地盛放在一料盒(比如吸塑盒)中，通过对料盒的位置固定以便上料设备(比如吸嘴)，从所述料盒的指定位置处的获取所述摄像模组。因此，料盒放置位置的稳定将会直接影响所述摄像模组在上料过程，进而影响所述摄像模组整个检测和生产过程的进度。

如图1A和图1B示出了现有技术的一种料盒的固定装置，其中所述固定装置包括一固定主体10P、一固定夹持端20P、一移动夹持端30P以及一驱动装置40P，其中所述固定夹持端20P和所述移动夹持端30P位于所述固定主体10P的上方，所述固定夹持端20P和所述移动夹持端30P之间形成一夹持空间110P。盛放摄像模组的料盒夹持地固定在所述夹持空间110P中，所述固定夹持端20P被固定地设置于所述固定主体10P，所述驱动装置40P驱动所述移动夹持端30P在所述固定主体10P的上方相对于所述固定主体10P平行地移动。所述驱动装置驱动所述移动夹持端30P将所述料盒夹持在所述夹持空间110P中。

如图1A和图1B所示，现有技术的料盒，基于其材料、成型方法和使用场景，其成品的最外侧端面多为不共面的平面，其最外沿位置的接触面的面积非常有限，接触面面积有限，不利于料盒的固定。现有技术的料盒固定装置在对所述料盒固定时，所述驱动装置40P驱动所述移动夹持端30P固定所述料盒，所述移动夹持端30P和所述固定夹持端20P难以提供给所述料盒合适的接触面。通常情况下，所述固定装置与被固定的所述料盒的接触面积较小，而当所述固定装置的所述固定夹持端20P和所述移动夹持端30P固定所述料盒时，所述驱动装置40P难以准确地控制所述移动夹持端30P的移动行程，从而导致所述料盒难以被稳定地固定在所述固定夹持端20P和所述移动夹持端30P之间。现有技术的料盒固定装置在对所述料盒固定时，所述移动夹持端30P提供单向方向的压力，比如水平方向的推力，以维持所述料盒位置的稳定。由于料盒侧边的接触面积小，通过挤压的方式难以稳定地保持所述料盒，特别是从所述料盒中取用摄像模组时，容易造成料盒的滑动或翘曲，等不利于摄像模组上下料和检测的情况。

现有技术的料盒固定装置的所述驱动装置40P的驱动行程的确定通常是通过对一定数量基础行程的积累，在调试阶段会花费较长时间，以便找到合适的固定效果。另一方面，现有技术的料盒固定装置只能够被用于固定特定型号的产品的料盒，无法适应料盒的形状变化。因此，如果料盒变化，则需要重新对所述料盒固定装置设计，费用较高。

实用新型内容

本实用新型的一个主要优势在于提供一料盒固定装置，其中所述料盒固定装置适应物料盒的凸沿，有利于所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒。