[实用新型]一种伺服电机

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机，包括伺服电机主体，所述伺服电机主体的内部中心具有定子，转子贯穿设置于定子内部，且转子被定子包裹其中，所述伺服电机主体的底部一侧具有前端盖，且前端盖的侧面开设有安装孔，所述转子通过法兰贯穿于伺服电机主体的一侧中心位置，所述转子的内部一侧且位于所述伺服电机主体的内部具有转子磁钢，所述伺服电机主体的内部还包括读数头、磁盘与轴承。该伺服电机，伺服电机结构的轴向缩短、整体结构紧凑，同时使得连接的导线电缆对伺服机构的阻力矩减小，并提高导线电缆的使用寿命，低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象，适用于有高速响应要求的场合。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机领域，具体为一种伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降；

而低速运行时可能会产生类似于步进电机的步进运行现象，在使用时存在一定的弊端，为此，我们提出一种伺服电机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服电机，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机，包括伺服电机主体，所述伺服电机主体的内部中心具有定子，转子贯穿设置于定子内部，且转子被定子包裹其中，所述伺服电机主体的底部一侧具有前端盖，且前端盖的侧面开设有安装孔。

优选的，所述转子通过法兰贯穿于伺服电机主体的一侧中心位置。

优选的，所述转子的内部一侧且位于所述伺服电机主体的内部具有转子磁钢。

优选的，所述伺服电机主体的内部还包括读数头、磁盘与轴承。

优选的，所述伺服电机主体的底部另一侧具有后端盖。

优选的，所述安装孔的数量为四个，且两个位于前端盖一侧，另外两个位于前端盖另一侧。

优选的，所述伺服电机主体的上端外表面上具有危险指示标识。

本实用新型具备以下有益效果：伺服电机结构的轴向缩短、整体结构紧凑，同时使得连接的导线电缆对伺服机构的阻力矩减小，并提高导线电缆的使用寿命，低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象，适用于有高速响应要求的场合。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正视图图；

图3为本实用新型后视图图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为本实用新型仰视图；

图6为本实用新型左视图；

图7为本实用新型右视图。

图中：1、伺服电机主体；2、前端盖；3、安装孔；4、转子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。