[实用新型]应用于机械手的打磨头

说明书

本实用新型属于机械制造应用技术领域，具体公开了应用于机械手的打磨头，包括一体成型的圆柱形打磨本体、中空限位套，及均匀设置在圆柱形打磨本体表面的金刚石磨料层，及设置在一体成型的圆柱形打磨本体、中空限位套内的内螺纹连接孔、中空限位孔，及设置在一体成型的圆柱形打磨本体、中空限位套内且位于内螺纹连接孔、中空限位孔连接面之间的中空坡形定位圈。本实用新型的应用于机械手的打磨头的有益效果在于：其结构设计合理、使用寿命长，装配固定牢靠、稳定，无需经常停机维护，且研磨工作状态稳定，提高了机械手加工机械研磨作业的效率和研磨的精准性，所制得的机械成品配件品质优，也降低了企业生产成本。

技术领域

本实用新型属于机械制造应用技术领域，具体涉及应用于机械手的打磨头。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在大众创业的号召下，越来越多有志青年投入创业的热潮中，市场竞争日剧激烈化，许多企业为了想在市场上占据一定的份额，开始向企业数字化升级转型，在转型的过程中，自动化生产成为企业升级的重点项目，打磨机器人因此也得到普及应用。机器人打磨头，机械打磨方式目前分为刚性打磨和柔性打磨，可根据工件及工艺要求不同采用适合的刚性和柔性打磨头。

现有结构的打磨头，其设计结构不合理，安装、维护较繁琐且使用寿命短，同时不合理的结构设计导致研磨工作状态不稳定、研磨作业效率低、效果差等，已无法满足现有机械手加工机械的高标准使用要求，而这是当前所亟待解决的。

因此，基于上述问题，本实用新型提供应用于机械手的打磨头。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供应用于机械手的打磨头，其结构设计合理、使用寿命长，装配固定牢靠、稳定，无需经常停机维护，且研磨工作状态稳定，提高了机械手加工机械研磨作业的效率和研磨的精准性，所制得的机械成品配件品质优，也降低了企业生产成本。

技术方案：本实用新型提供应用于机械手的打磨头，包括一体成型的圆柱形打磨本体、中空限位套，及均匀设置在圆柱形打磨本体表面的金刚石磨料层，及设置在一体成型的圆柱形打磨本体、中空限位套内的内螺纹连接孔、中空限位孔，及设置在一体成型的圆柱形打磨本体、中空限位套内且位于内螺纹连接孔、中空限位孔连接面之间的中空坡形定位圈。

本技术方案的，所述应用于机械手的打磨头，还包括设置在圆柱形打磨本体一面内的圆形限位凹槽。

本技术方案的，所述内螺纹连接孔、圆形限位凹槽、中空限位孔的直径尺寸依次递减。

本技术方案的，所述一体成型的圆柱形打磨本体、中空限位套为45钢。

与现有技术相比，本实用新型的应用于机械手的打磨头的有益效果在于：其结构设计合理、使用寿命长，装配固定牢靠、稳定，无需经常停机维护，且研磨工作状态稳定，提高了机械手加工机械研磨作业的效率和研磨的精准性，所制得的机械成品配件品质优，也降低了企业生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的应用于机械手的打磨头的剖视结构示意图；

图2是本实用新型的应用于机械手的打磨头的左视结构示意图；

图3是本实用新型的应用于机械手的打磨头的主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。