[实用新型]一种摩擦驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种摩擦驱动装置，包括安装架、电机、摩擦轮和夹紧装置，其特征在于所述安装架整体结构为L型弹性支架；所述安装架包括横向架和竖向架，所述横向架与轨道连接并通过夹紧装置固定，所述竖向架上安装电机，所述竖向架与电机之间装有垫片；所述摩擦轮安装于电机上方；通过所述垫片的数量增减调整摩擦轮的位置。本实用新型采用本实用新型通过采用L型弹性支架和摩擦轮自身的弹性变形来达到弹簧调整机构的弹性伸缩功能，结构更简单，安装更简便；本实用新型还采用了安装垫片的方式，通过调整垫片厚度调整摩擦轮的初始位置，实现较大范围的安装调整，调试更快速并易于更换。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，是轨道输送线系统的动力装置，特别涉及一种摩擦驱动装置装置。

背景技术

利用摩擦轮表面与轨道车体接触，电机转矩变为摩擦力来带动车体移动的动力设备就叫做摩擦驱动。现有的摩擦驱动的安装架设计都是带有弹簧调整机构的结构。目前市面上摩擦驱动的弹簧调整方案已经成熟，多采用不调整固定面，只采取弹簧调节一处，同时对弹簧力和摩擦轮间距做调整的方案。但其调整的接触间距大小和弹簧力大小成了反比，弹簧施加摩擦所需要的正压力及间隙变化的调整对弹簧的稳定性要求较高，弹簧调整机构相对比较复杂，对调节机构的调整范围调整过程也较费时。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题提供一种摩擦驱动装置装置，结构简化并保留调整功能，解决原装置调整机构比较复杂、调整过程比较费时的问题。

本实用新型包括如下技术方案：一种摩擦驱动装置，包括安装架、电机、摩擦轮和夹紧装置，其特征在于：所述安装架整体结构为L型弹性支架；所述安装架包括横向架和竖向架，所述横向架与轨道连接并通过夹紧装置固定，所述竖向架上安装电机，所述竖向架与电机之间装有垫片；所述摩擦轮安装于电机上方；通过所述垫片的数量增减调整摩擦轮的位置。

优选的，所述轨道为H型。

优选的，车体底部位于所述轨道内，车体顶部联杆的侧面贴紧摩擦轮侧面。

优选的，所述夹紧装置采用夹板形式。

优选的，所述摩擦轮外圆包裹弹性材料。

本实用新型具有的优点和积极效果：

1、本实用新型通过采用L型弹性支架和摩擦轮自身的弹性变形来达到弹簧调整机构的弹性伸缩功能，结构更简单，安装更简便。

2、本实用新型还采用了安装垫片的方式，通过调整垫片厚度调整摩擦轮的初始位置，实现较大范围的安装调整，调试更快速并易于更换。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是车体的结构示意图。

图中，1-安装架；11-横向架；12-竖向架；2-电机；3-摩擦轮；4-夹紧装置；5-轨道；6-车体；7-垫片；8-车体顶部联杆。

具体实施方式

为能进一步公开本实用新型的实用新型内容、特点及功效，特例举以下实例并结合附图详细说明如下。

实施例：参阅附图1，一种摩擦驱动装置，包括安装架1、电机2、摩擦轮3和夹紧装置4，所述安装架1整体结构为L型弹性支架；所述安装架1包括横向架11和竖向架12，所述横向架11与轨道5连接并通过夹紧装置4固定，所述竖向架12上安装电机2，所述竖向架12与电机2之间装有垫片7；所述摩擦轮3安装于电机2上方；通过所述垫片7的数量增减调整摩擦轮3的位置。所述轨道5为H型，车体6底部位于轨道5内，车体顶部联杆8的侧面贴紧摩擦轮3的侧面。所述夹紧装置4采用夹板形式。所述摩擦轮3外圆包裹弹性材料，如聚氨酯。安装架1可以采用弹簧钢制作。