[实用新型]PCB板生产设备上的推杆机构

说明书

本实用新型公开了一种PCB板生产设备上的推杆机构，包括导向轨道、在导向轨道上滑动的推杆组件。导向轨道具有导向滑槽，导向滑槽的左右两个侧壁上分别具有轴向沿着导向滑槽的长度方向延伸的轴心部；推杆组件的左右两侧分别具有与对应侧壁上的轴心部相配合连接并能够沿着对应的轴心部运动的至少两个导向轮。本PCB板生产设备上的推杆机构，采用双轴心结构，推杆机构在滑动时，更为稳定，使得推杆在推板进入料框时更为顺利，不会出现卡顿的情况，并且采用该双轴心结构，推杆机构在滑动时，噪音较小。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板生产设备上的推杆机构。

背景技术

PCB收板机用于PCB生产线末端，能够自动收回空板或装有零部件的PCB板到料框里；NG/OK收板机，设置在检测设备的后面，具有对合格产品传送，对不合格产品存板的功能；多功能暂存机，可以用在检测设备的前面，具有自动缓存、先进先出、后进先出的功能，也可以用在检测设备的后面，具有对合格产品传送，对不合格产品存板的功能，也可以用在生产线的前端或末端，具有送板和收板的功能。以上设备均用于PCB 板生产，这些设备中都具有推板机构，现有技术中的推杆机构，如附图1所示，采用单轴心结构，即推杆组件1在一根芯轴2上来回滑动，推杆组件在滑动过程中极不稳定，容易卡顿，导致板子无法推进料框，而且这种结构的运动噪音较大。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种PCB板生产设备上的推杆机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PCB板生产设备上的推杆机构，包括导向轨道、在导向轨道上滑动的推杆组件。导向轨道具有导向滑槽，导向滑槽的左右两个侧壁上分别具有轴向沿着导向滑槽的长度方向延伸的轴心部；推杆组件的左右两侧分别具有与对应侧壁上的轴心部相配合连接并能够沿着对应的轴心部运动的至少两个导向轮。

进一步地，轴心部在其对应的侧壁上向着导向滑槽的内部凸出。

进一步地，轴心部在垂直其轴向上的截面为半圆形。

进一步地，导向轮的圆周面具有与轴心部相配合的环形凹槽，导向轮通过该环形凹槽与轴心部相连接。

进一步地，推杆组件的左右两侧各具有两个导向轮。

进一步地，推杆机构包括在导向轨道上滑动的滑动部、连接在滑动部上的推杆，导向轮连接在滑动部的下方。更进一步地，推杆倾斜地设置。

更进一步地，导向轮位于导向滑槽内，滑动部位于导向滑槽上方。

进一步地，导向轨道的左右两侧连接有侧板，左右两侧的侧板之间形成容纳空间，推杆组件设置在该容纳空间内。

进一步地，轴心部对称地设置在左右两个侧壁上，导向轮对称地设置在推杆组件的左右两侧。

由于采用上述技术方案，本PCB板生产设备上的推杆机构，采用双轴心结构，推杆机构在滑动时，更为稳定，使得推杆在推板进入料框时更为顺利，不会出现卡顿的情况，并且采用该双轴心结构，推杆机构在滑动时，噪音较小。

附图说明

附图1为背景技术中PCB板生产设备上的推杆机构的结构示意图；

附图2为本实用新型一个实施例中PCB板生产设备上的推杆机构的结构示意图；

附图3为附图2所示推杆机构的另一结构示意图；

附图4为附图2所示推杆机构中推杆组件的结构示意图；

附图5为附图2所示推杆机构中导向轨道的结构示意图；

附图6为附图2所示推杆机构中导向轮与轴心部配合的结构示意图。

图中标号为：