[实用新型]多尺寸料框升降输送装置

说明书

本实用新型公开了一种多尺寸料框升降输送装置，包括上输送机构、下输送机构、分别与上输送机构和下输送机构相对接的升降机构，升降机构包括能够上下移动的升降框架、用于驱动升降框架移动的驱动机构，升降框架上设置有能够将进入升降框架中的料框夹紧定位的夹紧机构，升降框架上还设置有用于在较小尺寸规格的料框进入升降框架的过程中进行导向的导向机构，该导向机构包括能够上下移动的导向件、驱动导向件移动的导向驱动机构。本多尺寸料框升降输送装置，当输送较小尺寸规格的料框时，导向机构向上移动升起，对进入升降框架中的料框进行导向，使料框能够到达预订位置，而不会发生歪斜和偏移。

技术领域

本实用新型涉及一种多尺寸料框升降输送装置。

背景技术

在PCB板的生产过程中，两个工艺环节之间需要输送装置来对PCB板进行输送，升降输送装置包括用于输送料框的上输送机构、用于输送料框并且设置在上输送机构正下方的下输送机构、分别与上输送机构和下输送机构相对接并且在二者之间输送料框的升降机构。PCB板放置于料框中，根据PCB板的尺寸规格不同，料框也具有多种尺寸规格，当输送较大尺寸规格的料框时，上输送机构或下输送机构将料框送至升降机构中，料框基本能够沿着直线轨迹进入升降机构的升降框架中，到达预定位置，不会歪斜。而当较大尺寸规格的料框切换为较小尺寸规格的料框时，因为相对小尺寸料框来说，升降框架内空间较大，料框在进入升降框架的过程中，很容易歪斜而偏离预定位置，如附图2所示，从而后续夹紧机构在夹紧料框时偏离预定位置。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种多尺寸料框升降输送装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多尺寸料框升降输送装置，料框有至少两种尺寸规格，升降输送装置包括用于输送料框的上输送机构、用于输送料框并且设置在上输送机构正下方的下输送机构、分别与上输送机构和下输送机构相对接并且在二者之间输送料框的升降机构，升降机构包括能够上下移动的升降框架、用于驱动升降框架移动的驱动机构，升降框架上设置有能够将进入升降框架中的料框夹紧定位的夹紧机构，升降框架上还设置有用于在较小尺寸规格的料框进入升降框架的过程中进行导向的导向机构，该导向机构包括能够上下移动的导向件、驱动导向件移动的导向驱动机构。

进一步地，升降框架包括能够与上输送机构和下输送机构相对接的底撑部，导向件具有两个工作位置，当其处于第一工作位置时，其上表面与底撑部的上表面相平或低于底撑部的上表面，当导向件处于第二工作位置时，其上表面高于底撑部的上表面。

更进一步地，夹紧机构具有夹紧状态和待机状态，当导向件处于第二工作位置时，夹紧机构处于待机状态，当导向件从第二工作位置移动至第一工作位置之后，夹紧机构切换至夹紧状态。

进一步地，上输送机构和下输送机构的输送方向相同，导向件的长度方向沿着该输送方向设置。

进一步地，导向件设置在夹紧机构的朝向料框的一侧。

更进一步地，升降机构具有两个工作状态，当其处于第一工作状态时，底撑部与上输送机构相对接，当升降机构处于第二工作状态时，底撑部与下输送机构相对接。

进一步地，夹紧机构设置在升降框架的底部且位于底撑部的上方。

进一步地，料框内设置有多个用于放置PCB板的插槽。

由于采用上述技术方案，本多尺寸料框升降输送装置，当输送较小尺寸规格的料框时，导向机构向上移动升起，对进入升降框架中的料框进行导向，使料框能够到达预订位置，而不会发生歪斜和偏移。

附图说明

附图1为背景技术中料框升降输送装置的结构示意图；

附图2为背景技术中料框升降输送装置中升降框架的结构示意图；

附图3为本实用新型一个实施例中多尺寸料框升降输送装置中升降框架的结构示意图；