[实用新型]一种适用于无人机的温度控制电路

说明书

一种适用于无人机的温度控制电路，包括测温模块、主控模块、开关模块、加热模块及散热模块。测温模块实时反馈环境的温度信息给主控模块；主控模块将温度信息与温度阈值进行比较后，相应输出第一控制信号或第二控制信号给开关模块，使开关模块相应进行通断；当开关模块导通时加热模块对恒温电路板进行加热，否则停止加热；散热模块用于对恒温电路板进行散热。恒温电路板上印制有传感器。上述的温度控制电路，通过实时根据环境的温度信息调整加热模块的工作状态，从而将恒温电路板的工作温度精确地保持在预设值，避免环境温度的改变而导致温漂、影响恒温电路板上传感器的工作，达到了无人机精确运作，安全性高的效果。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种适用于无人机的温度控制电路。

背景技术

无人机内部飞行控制器包含多种传感器，例如姿态传感器、陀螺仪及加速度传感器等。当环境温度发生变化时，上述的传感器会发生轻微的温漂现象，从而影响传感器精确地进行数据检测，导致无人机无法按预设模式运行，安全性低。目前，传统的无人机技术通常通过对传感器进行校准而避免发生温漂。然而，通过对传感器进行校准的手段无法根据当前的环境温度实时作出温度调整，精确性低，无法从根本上解决温漂现象。

因此，传统的无人机技术方案中存在着由于无法实时根据当前的环境温度调整传感器的温度而导致发生温漂现象，影响传感器精确地进行数据监测，降低了无人机运作的精确性和安全性的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种适用于无人机的温度控制电路，旨在解决传统的无人机技术方案中存在着的由于无法实时根据当前的环境温度调整传感器的温度而导致发生温漂现象，影响传感器精确地进行数据监测，降低了无人机运作的精确性和安全性的问题。

本实用新型实施例提供了一种适用于无人机的温度控制电路，所述无人机包括恒温电路板，所述恒温电路板上印制有传感器，所述温度控制电路包括：

用于实时检测所述恒温电路板周围预设区域的温度信息并进行反馈的测温模块；

与所述测温模块连接，用于接收所述温度信息后，当所述温度信息小于或等于预设温度阈值时输出第一控制信号，或者当所述温度信息大于所述预设温度阈值时输出第二控制信号的主控模块；

与所述主控模块连接，用于根据所述第一控制信号进行导通，或者根据所述第二控制信号进行关断的开关模块；

与所述开关模块连接，用于当所述开关模块导通时，对所述恒温电路板进行加热，或者当所述开关模块关断时，对所述恒温电路板停止加热的加热模块；以及

设置于所述恒温电路板周围的预设位置，用于对所述恒温电路板进行散热的散热模块。

上述的一种适用于无人机的温度控制电路，通过测温模块实时检测环境的温度信息，主控模块根据环境的温度信息相应输出第一控制信号或第二控制信号，以相应控制开关模块的通断，从而调整加热模块的工作状态，达到控制恒温电路板的工作温度精确地保持在预设值的效果，避免由于环境温度的改变而导致出现温漂现象、影响恒温电路板上传感器的工作；应用该温度控制电路的无人机精确运作，安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的一种适用于无人机的温度控制电路的模块结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的一种适用于无人机的温度控制电路的模块结构示意图；

图3为本实用新型又一实施例提供的一种适用于无人机的温度控制电路的模块结构示意图；