[实用新型]一种具有能保护导尿管的清尿机构的清粪刮板小车

说明书

本实用新型提供了一种具有能保护导尿管的清尿机构的清粪刮板小车，清粪刮板小车设置在导尿管上方并且沿导尿管长度方向来回运动，清粪刮板小车下端固定有伸入导尿管内内的悬挂臂，悬挂臂下端铰接有可在导尿管内摆动的清尿盘，悬挂臂上还固定有护罩，护罩沿导尿管径向截面呈弧形且弧形半径小于导尿管半径，护罩固定在清尿盘上方，且护罩沿导尿管长度方向的长度大于清尿盘沿导尿管长度方向的长度。本实用新型结构设计合理，清尿盘来回摆动时，不会碰到导尿管，有效保护塑料材质的导尿管，延长导尿管的使用寿命，拉长维护间隔，有利于设备良好运行，降低养殖场土建及运营成本。

技术领域

本实用新型涉及农业养殖设备技术领域，尤其涉及一种具有能保护导尿管的清尿机构的清粪刮板小车。

背景技术

刮粪系统通过减速电机驱动传动机构，带动牵引主机的绳辊旋转，利用钢丝绳和绳辊之间的摩擦力牵引钢丝绳，从而拖动清粪刮板小车前进将粪便收集，运送到指定位置，集中处理。

目前，为了保护环境、减少舍内氨气聚集、改善养殖环境、优化粪污利用，在养殖场，提倡使用干湿分离的刮粪机系统。干湿分离刮粪机系统如图1所示由导尿管式V型粪沟5、导尿管6、清粪刮板小车4、牵引钢丝绳3、卧式转角轮1、牵引主机2、控制系统等组成。

如图2所示，导尿管式V型粪沟采用三向斜度设计，从粪沟两侧墙的底部起，两侧向中心对称的以一定坡度放坡，使粪沟截面呈V字型，并且整条粪沟在长度方向从出粪端向集尿端以一定坡度放坡。中间埋设上部开槽的导尿管，粪由清粪刮板小车刮至一端（粪端），尿液及污水汇集在导尿管里流至另一端（尿端）。清粪刮板小车上有可以摆动的清尿机构，插在导尿管里以将管内清理干净，防止管内堵塞。导尿管为塑料材质，埋设在粪沟底部水泥下面，土建施工难以保证高精度，清尿机构在摆动过程中，容易破坏导尿管，一旦导尿管被破坏，清粪刮板小车无法运行，设备瘫痪，维修导尿管只能将水泥地面破坏将损坏的导尿管取出重新埋设新导尿管，维修成本极高且及其耗时，环境恶劣，维修还得将舍内的动物转移出来，影响养殖场正常运行。

为了改善刮粪机系统使用效果，解决清尿机构破坏导尿管的问题，需要开发一种具有能保护导尿管的清尿机构的清粪刮板小车。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种可有效解决清尿机构破坏导尿管，保护导尿管不被损坏，延长使用寿命，拉长维护间隔的一种具有能保护导尿管的清尿机构的清粪刮板小车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有能保护导尿管的清尿机构的清粪刮板小车，设置在干湿分离刮粪机系统内，所述的干湿分离刮粪机系统内具有V型粪沟且V型粪沟中间埋设有上部开槽的导尿管，所述的清粪刮板小车设置在导尿管上方并且沿导尿管长度方向来回运动，所述的清粪刮板小车下端固定有伸入导尿管内内的悬挂臂，所述的悬挂臂下端铰接有可在导尿管内摆动的清尿盘，所述的悬挂臂上还固定有护罩，所述的护罩沿导尿管径向截面呈弧形且弧形半径小于导尿管半径，所述的护罩固定在清尿盘上方，且护罩沿导尿管长度方向的长度大于清尿盘沿导尿管长度方向的长度。

进一步的，所述的悬挂臂上固定有摆动机构，所述的清尿盘顶部固定有摆动臂，所述摆动臂与摆动机构固定，所述摆动机构带动摆动臂的最大摆动角度为45°。

更进一步的，所述的摆动机构为两端分别伸有同步运转的输出轴的驱动机构，清尿盘上对称固定有两个摆动臂，所述摆动臂与输出轴一一对应固定连接。

在本方案中，清尿机构的清尿盘设计成可摆动的结构，当清粪刮板小车向出粪端运行时，清尿盘不动，和小车一起运行，并且将导尿管里的堵塞物清理至粪端。小车后退时，清尿盘向上摆动，以防止将导尿管里的堵塞物带至尿端。在此过程中，位于清尿盘上方的护罩在清尿盘在摆动时，可有效保护导尿管，将清尿盘与导尿管隔离，避免清尿盘摆动而碰坏导尿管。