[实用新型]一种汽车拉杆球头总成组装装置

权利要求书

1.一种汽车拉杆球头总成组装装置，包括转动安装在机架(1)上的转盘(2)以及围设在转盘(2)四周的滚铆工位、注油工位、弹簧安装工位和端盖安装工位，所述转盘(2)上设有用于固定内置球头梢及球碗的球座的夹具(3)，旋转所述转盘(2)能够使其中一夹具(3)依次通过注油工位、弹簧安装工位、端盖安装工位和滚铆工位，其特征在于：所述夹具(3)内设有将球头梢向上顶出以伸出球座的顶杆机构(4)，所述注油工位上水平滑移设有一对位于夹具(3)两侧的注油机构(5)，滑移注油机构(5)能够使其向伸出的球头梢移动并向其注入润滑油；所述弹簧安装工位上设有弹簧置入机构(6)，所述弹簧置入机构(6)能够向球座置入弹簧，以使其位于球碗上方；所述端盖安装工位上设有端盖置入机构(7)，所述端盖置入机构(7)能够在球座内向弹簧上方置入端盖；所述滚铆工位上设有滚铆机构(8)，所述滚铆机构呈能够转动的升降设置在夹具(3)上方，升降所述滚铆机构(8)能够使其作用在球碗上，以使球碗底边向内翻折将端盖铆接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车拉杆球头总成组装装置，其特征在于：所述顶杆机构(4)包括开设在夹具(3)中心的柱形空腔(31)以及设置在所述柱形空腔(31)内的顶块(32)，所述夹具(3)底部设有与所述顶块(32)驱动连接的顶出气缸(33)，所述顶出气缸(33)控制顶块(32)向上移动，以使球头梢从球座中伸出。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车拉杆球头总成组装装置，其特征在于：所述注油机构(5)包括水平设置所述机架(1)上的导轨(51)以及滑动安装在所述导轨(51)上的滑座(52)，所述滑座(52)上设有注油筒(53)，所述注油筒(53)上连接有朝向所述注油工位中夹具(3)的若干注油头(54)，所述机架(1)上设有驱动所述滑座(52)向所述夹具(3)滑动的推动气缸(55)，所述注油筒(53)内盛放有润滑油并可由注油头(54)喷出。

4.根据权利要求1所述的一种汽车拉杆球头总成组装装置，其特征在于：所述弹簧置入机构(6)包括水平设置且用于输送弹簧的输送槽(61)以及设置在所述输送槽(61)上方的钳具(62)，所述钳具(62)与钳具气缸(63)连接呈能够开合状以钳放输送槽(61)中弹簧，所述钳具(62)与移动组件连接，所述移动组件能够驱动所述钳具(62)向所述弹簧安装工位的夹具(3)移动。

5.根据权利要求4所述的一种汽车拉杆球头总成组装装置，其特征在于：所述端盖置入机构(7)包括竖直固定在机架(1)上用于盛放端盖的容置筒(71)和端部具有位于端盖安装工位中夹具(3)上方的出料口(72)的导向板(73)，所述容置筒(71)内设有用于叠放端盖的容置腔(74)，所述导向板(73)水平设置且连接在容置筒(71)下方，所述导向板(73)内设有高度与端盖对应的导向通道(75)，所述导向板(73)一侧设有将容置筒(71)中端盖推向导向板(73)中出料口(72)的推料组件。

6.根据权利要求4所述的一种汽车拉杆球头总成组装装置，其特征在于：所述移动组件包括水平设置所述机架(1)上的第二导轨(64)以及滑动安装在所述第二导轨(64)上的第二滑座(65)，所述钳具(62)与钳具气缸(63)固定在第二滑座(65)上，所述第二滑座(65)与第二推动气缸(66)连接。

7.根据权利要求5所述的一种汽车拉杆球头总成组装装置，其特征在于：所述推料组件包括推料块(76)和用于驱动推料块(76)移动的推料气缸(77)，所述推料块(76)滑动安装在导向通道(75)内，所述推料气缸(77)能够驱动所述推料块(76)由容置腔(74)一侧向出料口(72)移动。