[实用新型]电动扫地车可开合扫地刷机构及电动扫地车

说明书

本实用新型公开了电动扫地车可开合扫地刷机构及电动扫地车，可开合扫地刷机构包括机架、扫盘、摆出驱动机构、摆进驱动机构；扫盘设置有摆动臂；摆动臂与机架的侧部铰接；摆进驱动机构包括拉线及拉线驱动机构，拉线的两端分别与扫盘、拉线驱动机构连接；拉线驱动机构设置于机架处，用于拉动拉线，使扫盘朝靠近机架转动；摆出驱动机构包括摆出弹簧；摆出弹簧的两端分别与机架、摆动臂连接，且扫盘朝机架转动时，摆出弹簧处于拉伸状态，用于驱动扫盘张开。拉线驱动机构带动拉线靠近机架移动，则扫盘可闭合，或带动拉线靠近扫盘移动，同时在摆出弹簧的弹力作用下，扫盘张开至拉线绷直，本实用新型具有可张开或闭合，可适应不同宽度的路面的优点。

技术领域

本实用新型涉及小区公园用的电动扫地车技术领域，尤其涉及电动扫地车可开合扫地刷机构及电动扫地车。

背景技术

小区公园的公共卫生对于人们的生活而言很重要，目前的小区公园的卫生可以通过电动扫地车来打扫，这类电动扫地车的体积适合行驶在小区公园的道路上。

现有的用于清洁小区公园的路面的电动扫地车的扫地刷的清洁宽度固定，扫地刷的清洁范围有限，在面对不同宽度的道路，需要左右移动车体进行清扫作业，这样的清扫方式更加繁琐复杂，且效率很低下。

实用新型内容

为此，需要提供电动扫地车可开合扫地刷机构及电动扫地车,以解决现有技术中扫地刷结构的清洁宽度固定不利于不同路面的清理的问题。

为实现上述目的，发明人提供了电动扫地车可开合扫地刷机构，包括机架、扫盘、摆出驱动机构、摆进驱动机构；

所述扫盘设置有摆动臂；所述摆动臂与机架的侧部铰接；

所述摆进驱动机构包括拉线及拉线驱动机构，所述拉线的一端与扫盘连接，拉线的另一端与拉线驱动机构连接；所述拉线驱动机构设置于机架处，用于拉动拉线，使扫盘朝靠近机架转动至闭合；

所述摆出驱动机构包括摆出弹簧；所述摆出弹簧的一端与机架连接，摆出弹簧的另一端与摆动臂连接，且扫盘朝机架转动闭合时，摆出弹簧处于拉伸状态，用于驱动扫盘张开。

作为本实用新型的一种优选结构，所述拉线驱动机构包括直线驱动机构、摆动架；所述摆动架与机架铰接，且可朝远离或靠近扫盘的方向转动；所述拉线未与扫盘连接的一端连接至摆动架处，所述直线驱动机构与摆动架传动连接，用于驱动摆动架转动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述直线驱动机构为油缸、气缸或直线电机。

作为本实用新型的一种优选结构，所述摆动架通过摆动架销轴铰接于机架处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述扫盘还设置有安全挂钩；所述安全挂钩铰接于扫盘处；所述拉线的一端通过拉环勾于安全挂钩处；所述安全挂钩和扫盘之间设置有安全弹簧，所述安全弹簧可在安全挂钩受外力旋转后拉伸，以驱动安全挂钩继续旋转至拉环脱出。

作为本实用新型的一种优选结构，所述扫盘设置有固定架，所述安全挂钩通过挂钩销轴铰接于固定架处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述拉线驱动机构还包括避障弹簧及避障拉钩；所述拉线通过避障拉钩与摆动架连接；所述避障拉钩与摆动架铰接，且可朝远离或靠近扫盘的方向转动；所述避障弹簧的一端与摆动架连接，避障弹簧的另一端与避障拉钩连接，且避障弹簧处于拉伸状态。

作为本实用新型的一种优选结构，所述避障拉钩通过转动销轴铰接于摆动架处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述扫盘、摆出驱动机构、拉线均设置有两个；两个扫盘分别通过摆动臂铰接于机架的两侧部处；两个摆出弹簧的一端分别连接于两个摆动臂处，两个摆出弹簧的另一端均与机架连接；两个拉线的一端分别连接于两个扫盘处，两个拉线的另一端均与拉线驱动机构连接。