[实用新型]双工位两面机器人焊接系统

权利要求书

1.双工位两面机器人焊接系统，其特征在于：包括一两个焊接工作台以及一个焊接机器人，两个焊接工作台和焊接机器人之间呈三角形结构设置，两个焊接工作台和焊接机器人之间采用一三角固定架进行固定连接；所述的焊接工作台的台面上设有两根平行的支撑柱，两根平行的支撑柱之间为一通孔，通孔内设置有一顶推气缸，所述的支撑柱上端设有一旋转销座，旋转销座上通过一旋转销连接一连接座，两个连接座固定一夹具，夹具的下端面与顶推气缸相配合，夹具可在顶推气缸的推顶作用下沿着旋转销座进行左右翻转；所述的夹具上端面两侧设有固定座，固定座固定在夹具上端面，固定座外端设有一固定气缸，在固定座的两侧还设有导柱，导柱的另一端设有夹板，夹板由固定气缸带动，两个夹板可在固定气缸带动下沿着导柱进行夹紧工件，在夹具上端面的前端设有拉紧机构，所述的拉紧机构通过一基座固定在夹具上端面，拉紧机构设有拉杆，拉杆穿过一导向座，拉杆的末端为夹紧螺母，拉杆的另一端连接在一杠杆上，杠杆的另一端为压手柄，压手柄通过杠杆作用拉动拉杆前后运动。

2.根据权利要求1所述的双工位两面机器人焊接系统，其特征在于：在所述的两个焊接工作台之间设有一隔板，隔板由两根固定在三角固定架上的固定杆进行固定连接。

3.根据权利要求1所述的双工位两面机器人焊接系统，其特征在于：所述的焊接工作台的台面上前后两端还设有压座，压座的上端面为斜切面，所述的斜切面与夹具的下端面相配合。