[实用新型]康复用椭圆机及其步长调节机构

权利要求书

1.一种步长调节机构，其特征在于，包括：

步长杆，所述步长杆具有第一端；

安装支架，所述安装支架上设置有驱动电机；

丝杠，所述丝杠与所述驱动电机的输出轴连接；以及

滑块，所述滑块螺纹连接在所述丝杠上；

其中，所述步长杆的第一端与所述滑块固定连接，当所述驱动电机启动时，所述丝杠在所述驱动电机的驱动下带动所述滑块滑动，以带动所述步长杆。

2.根据权利要求1所述的步长调节机构，其特征在于，所述安装支架上设置有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座分别支撑在所述丝杠的两端。

3.根据权利要求2所述的步长调节机构，其特征在于，所述安装支架上还设置有滑轨，所述滑轨位于所述第一支撑座和第二支撑座之间且与所述丝杠平行设置，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

4.一种康复用椭圆机，其特征在于，包括机架、脚踏板机构和如权利要求1-3中任意一项所述的步长调节机构，所述脚踏板机构和所述步长调节机构皆设置在所述机架上，所述步长杆具有远离所述第一端的第二端，所述脚踏板机构连接在所述第二端上。

5.根据权利要求4所述的康复用椭圆机，其特征在于，所述脚踏板机构包括：

底板，所述底板上设置有横向导轨；

中间连接板，所述中间连接板通过所述横向导轨与所述底板滑动连接，且所述中间连接板上设置有转盘；

脚踏板，所述脚踏板与所述转盘固定连接；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述转盘连接，能够带动所述转盘相对所述中间连接板转动；以及

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述中间连接板连接，能够带动所述中间连接板相对所述底板横向移动。

6.根据权利要求5所述的康复用椭圆机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一主动轮、第一同步带和导向所述第一同步带的第一导向轮，所述第一主动轮设置在所述第一驱动件的输出端上，所述第一同步带连接在所述第一主动轮与所述转盘之间。

7.根据权利要求6所述的康复用椭圆机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动件、第二主动轮、第二同步带和用于导向所述第二同步带的第二导向轮，所述第二主动轮设置在所述第二驱动件的输出端上，所述第二同步带的两端分别固定在所述底板的左、右两侧上，所述第二同步带的中段绕设在所述第二主动轮上，所述第二导向轮与所述中间连接板固定连接。

8.根据权利要求7所述的康复用椭圆机，其特征在于，所述第二导向轮的一侧端上固定连接有第二驱动件安装板，所述第二驱动件设置在所述第二驱动件安装板上。

9.根据权利要求8所述的康复用椭圆机，其特征在于，所述第二导向轮的另一侧端上固定连接有过渡连接板，所述过渡连接板的背对所述第二导向轮的侧面底部固定在所述中间连接板上，且所述过渡连接板的上方固定连接有第一驱动件安装板，所述第一驱动件设置在所述第一驱动件安装板上。

10.根据权利要求9所述的康复用椭圆机，其特征在于，在所述中间连接板的靠近所述过渡连接板的上表面上设置有导向轮安装架，所述第一导向轮设置在所述导向轮安装架上。

11.根据权利要求5-10中任意一项所述的康复用椭圆机，其特征在于，所述脚踏板上设置有用于固定脚部的调整固定带。

12.根据权利要求11所述的康复用椭圆机，其特征在于，所述机架上还设置有曲线运动驱动机构，所述底板下部穿设有脚踏连接杆，所述曲线运动驱动机构与所述脚踏连接杆连接，且所述步长杆的第二端连接在所述脚踏连接杆上。

13.根据权利要求12所述的康复用椭圆机，其特征在于，所述曲线运动驱动机构包括第三驱动件以及曲柄机构，所述第三驱动件通过一传动机构带动所述曲柄机构，所述脚踏连接杆与所述述曲柄机构连接。