[实用新型]电动扫地车可避障扫地刷机构及电动扫地车

权利要求书

1.电动扫地车可避障扫地刷机构，其特征在于，包括机架、扫盘、避障驱动机构；

所述扫盘设置有摆动臂；所述摆动臂与机架的侧部铰接；

避障驱动机构包括拉线及摆出弹簧，所述拉线的一端与扫盘连接，拉线的另一端与机架连接；所述摆出弹簧的一端与机架连接，摆出弹簧的另一端与摆动臂连接，用于向扫盘施加使扫盘张开的拉力，直至拉线绷直。

2.根据权利要求1所述的电动扫地车可避障扫地刷机构，其特征在于，所述扫盘还设置有安全挂钩；所述安全挂钩铰接于扫盘处；所述拉线的一端通过拉环勾于安全挂钩处；所述安全挂钩和扫盘之间设置有安全弹簧，所述安全弹簧可在安全挂钩受外力旋转后拉伸，以驱动安全挂钩继续旋转至拉环脱出。

3.根据权利要求2所述的电动扫地车可避障扫地刷机构，其特征在于，所述扫盘设置有固定架，所述安全挂钩通过挂钩销轴铰接于固定架处。

4.根据权利要求2所述的电动扫地车可避障扫地刷机构，其特征在于，所述避障驱动机构还包括摆动架、避障弹簧及避障拉钩；所述摆动架与机架铰接，且可朝远离或靠近扫盘的方向转动；所述拉线未与扫盘连接的一端通过避障拉钩与摆动架连接；所述避障拉钩与摆动架铰接，且可朝远离或靠近扫盘的方向转动；所述避障弹簧的一端与摆动架连接，避障弹簧的另一端与避障拉钩连接，用于向避障拉钩施加使避障拉钩远离扫盘方向的拉力。

5.根据权利要求4所述的电动扫地车可避障扫地刷机构，其特征在于，所述摆动架通过摆动架销轴铰接于机架处。

6.根据权利要求4所述的电动扫地车可避障扫地刷机构，其特征在于，所述避障拉钩通过转动销轴铰接于摆动架处。

7.根据权利要求1所述的电动扫地车可避障扫地刷机构，其特征在于，所述扫盘、避障驱动机构均设置有两个；两个扫盘分别通过摆动臂铰接于机架的两侧部处；两个摆出弹簧的一端分别连接于两个摆动臂处，两个摆出弹簧的另一端均与机架连接；两个拉线的一端分别连接于两个扫盘处，两个拉线的另一端均与机架连接。

8.电动扫地车，其特征在于，包括车体及电动扫地车可避障扫地刷机构，所述电动扫地车可避障扫地刷机构为权利要求1-7任一所述的电动扫地车可避障扫地刷机构；所述电动扫地车可避障扫地刷机构设置于车体的前端的底部。