[实用新型]一种变压器移印自动收送料机

权利要求书

1.一种变压器移印自动收送料机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有机台，所述机台上设置有定位物料的上下料机构、输送物料的送料机构、对物料进行印字的印字机构和成品下料收料机构，还包括对上下料机构、送料机构、印字机构和成品下料收料机构进行控制和监控的电气控制系统；上下料机构定位物料后所述送料机构推动所述上下料机构将物料输送至印字机构下方的印刷工位，所述成品下料收料机构设置于印字机构下方，印字后的成品被成品下料收料机构输送离开。

2.根据权利要求1所述的变压器移印自动收送料机，其特征在于，所述送料机构包括电机组件，电机组件输出端连接有皮带轮组件，电机组件通过皮带轮组件将动力传递至联动组件，所述联动组件与推杆组件相连，电机组件带动推杆组件直线运动，以推动所述上下料机构将物料输送至印字机构下方的印刷工位。

3.根据权利要求2所述的变压器移印自动收送料机，其特征在于，所述联动组件包括导杆和与所述导杆滑动连接的导杆滑块，所述导杆滑块与推杆组件固定连接，导杆滑块还与皮带轮组件的皮带相连，所述电机组件通过皮带轮组件将动力传递至导杆滑块以带动与导杆滑块固定连接的推杆组件运动。

4.根据权利要求3所述的变压器移印自动收送料机，其特征在于，所述导杆滑块包括导杆滑块主体，导杆滑块主体上连接有导杆滑块基板，所述导杆滑块基板从导杆滑块主体的一端向外伸出，导杆滑块还包括导杆滑块盖板，所述导杆滑块基板和导杆滑块盖板上下锁紧配合以夹紧所述皮带。

5.根据权利要求4所述的变压器移印自动收送料机，其特征在于，所述推杆组件包括第一推杆、连接件、第二推杆、推杆滑块、定位块和弹性件，第一推杆的一端与所述导杆滑块固定连接，另一端与连接件相连，所述连接件与推杆滑块相连，所述推杆滑块与第二推杆滑动连接，所述第二推杆上固定连接所述定位块，所述定位块与所述推杆滑块之间的第二推杆上套设有所述弹性件，所述推杆组件还包括在弹性件被压缩时触发光纤信号的光纤触发装置，光纤触发装置与所述电气控制系统电连接。

6.根据权利要求5所述的变压器移印自动收送料机，其特征在于，所述连接件与所述推杆滑块万向活动连接，所述送料机构还包括支承座，所述导杆两端承托于支承座上，所述第一推杆穿过支承座与连接件相连。

7.根据权利要求1所述的变压器移印自动收送料机，其特征在于，所述印字机构包括滑动装置，所述滑动装置包括滑杆和滑块，所述滑杆和滑块滑动连接，所述滑块上连接刮刀和印字胶头，印字机构还包括储存油墨的墨盒，所述墨盒设置于刮刀和印字胶头下方的适配位置。

8.根据权利要求7所述的变压器移印自动收送料机，其特征在于，所述滑块上设置有竖直气缸，竖直气缸与刮刀和印字胶头相连以带动刮刀和印字胶头上下移动，印字机构还包括水平气缸，所述水平气缸输出端与滑块相连以带动滑块水平移动。

9.根据权利要求1所述的变压器移印自动收送料机，其特征在于，所述上下料机构包括定位物料的定位组件，所述定位组件沿物料输送方向的前方连接有导向组件，定位组件的两侧还连接有推料板和卸料板，还包括与推料板连接的推料气缸，推料气缸在物料印字完成后带动推料板推动物料至卸料板。

10.根据权利要求1所述的变压器移印自动收送料机，其特征在于，所述成品下料收料机构包括下料机构组件、对物料进行限位的收料限位块和推动物料的收料机构组件，印字完毕的物料被下料机构组件移送至收料限位块之间的收料位置，收料机构组件推动物料沿着收料限位块之间前进，所述收料机构组件包括收料气缸和收料推块，收料气缸输出端和收料推块相连以带动收料推块推送物料。