[实用新型]康复用椭圆机及其脚踏板机构

说明书

本实用新型提供了一种康复用椭圆机及其脚踏板机构。康复用椭圆机包括机架和设置在机架上的脚踏板机构，脚踏板机构包括底板、中间连接板、脚踏板、第一驱动机构以及第二驱动机构。底板上设置有横向导轨。中间连接板通过横向导轨与底板滑动连接，且中间连接板上设置有转盘。脚踏板与转盘固定连接。第一驱动机构与转盘连接，能够带动转盘相对中间连接板转动。第二驱动机构与中间连接板连接，能够带动中间连接板相对底板横向移动。本实用新型可以实现脚踏板旋转和脚踏板左右移动；且第一驱动机构、第二驱动机构给患者提供辅助运动的动力，能够为下肢受到伤害人士及中风人士提供辅助复健运动。椭圆机上采用本实用新型的脚踏板机构后，能用于不同患者不同的训练。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械，具体地，涉及一种康复用椭圆机及其脚踏板机构。

背景技术

椭圆机是一个综合性训练的机器，其运动动作集漫步、慢跑、静止自行车运动为一体，是一款特别适合初练者或者是体重大、下肢关节有过损伤人群的有氧运动器械。

目前的椭圆机，脚踏板都是固定的，人们在使用时，脚无法实现左右移动和旋转；且脚踏板无动力机构，使得脚的运动是被动运动，需要完全靠使用者进行主动训练，无法为下肢受到伤害人士及中风人士提供辅助复健运动。

有鉴于此，实有必要开发一种能够为下肢受到伤害人士及中风人士提供辅助复健运动的康复用椭圆机。

实用新型内容

考虑到上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供一种脚踏板机构。

本实用新型提供的脚踏板机构，包括底板、中间连接板、脚踏板、第一驱动机构以及第二驱动机构。所述底板上设置有横向导轨。所述中间连接板通过所述横向导轨与所述底板滑动连接，且所述中间连接板上设置有转盘。所述脚踏板与所述转盘固定连接。所述第一驱动机构与所述转盘连接，能够带动所述转盘相对所述中间连接板转动。所述第二驱动机构与所述中间连接板连接，能够带动所述中间连接板相对所述底板横向移动。

示例地，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一主动轮、第一同步带和导向所述第一同步带的第一导向轮，所述第一主动轮设置在所述第一驱动件的输出端上，所述第一同步带连接在所述第一主动轮与所述转盘之间。

示例地，所述第二驱动机构包括第二驱动件、第二主动轮、第二同步带和用于导向所述第二同步带的第二导向轮，所述第二主动轮设置在所述第二驱动件的输出端上，所述第二同步带的两端分别固定在所述底板的左、右两侧上，所述第二同步带的中段绕设在所述第二主动轮上，所述第二导向轮与所述中间连接板固定连接。

示例地，所述第二导向轮的一侧端上固定连接有第二驱动件安装板，所述第二驱动件设置在所述第二驱动件安装板上。

示例地，所述第二导向轮的另一侧端上固定连接有过渡连接板，所述过渡连接板的背对所述第二导向轮的侧面底部固定在所述中间连接板上，且所述过渡连接板的上方固定连接有第一驱动件安装板，所述第一驱动件设置在所述第一驱动件安装板上。

示例地，在所述中间连接板的靠近所述过渡连接板的上表面上设置有导向轮安装架，所述第一导向轮设置在所述导向轮安装架上。

示例地，所述脚踏板上设置有用于固定脚部的调整固定带。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种康复用椭圆机，包括机架和设置在所述机架上的如上述的脚踏板机构。

示例地，所述机架上还设置有曲线运动驱动机构，所述底板下部穿设有脚踏连接杆，所述曲线运动驱动机构与所述脚踏连接杆连接。

示例地，所述曲线运动驱动机构包括第三驱动件以及曲柄机构，所述第三驱动件通过一传动机构带动所述曲柄机构，所述脚踏连接杆与所述述曲柄机构连接。