[实用新型]激光焊接夹持设备

说明书

一种激光焊接夹持设备，该激光焊接夹持设备包括：支座；第一夹持机构，包括第一夹持臂和第一摆臂组件，所述第一摆臂组件分别连接所述支座和所述第一夹持臂，用于摆动所述第一夹持臂；第二夹持机构，包括第二夹持臂和第二摆臂组件，所述第二夹持臂的端部铰接于所述第一夹持臂；所述第二摆臂组件分别连接于所述第二夹持臂和所述第一夹持臂。上述的激光焊接夹持设备可以第一摆臂机构摆动第一夹持臂使得沿曲面体的周向方向延伸的第一夹持臂绕曲面体的周向并夹持所述曲面体，从而可以快速、方便地夹持曲面体。

技术领域

本实用新型属于激光焊接技术领域，尤其是一种激光焊接夹持设备。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。而在激光焊接过程中，需要使用夹持设备对待焊接的工件进行夹持以供激光进行焊接加工。

对于圆柱状的壳体焊接加工，一般激光焊接夹具需要将壳体固定在壳体的对应位置上，并进行激光焊接。因壳体圆环不易被装夹，需要专门的激光焊接夹具，但现有壳体圆环的激光焊接夹具具有结构复杂、制造成本高和装夹效率低等问题，不适应激光焊接的快速生产节拍。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种激光焊接夹持设备，可以快速方便地夹持曲面体。

一种激光焊接夹持设备，用于夹持曲面体，包括：

支座；

第一夹持机构，包括第一夹持臂和第一摆臂组件，所述第一摆臂组件分别连接所述支座和所述第一夹持臂，用于摆动所述第一夹持臂；

第二夹持机构，包括第二夹持臂和第二摆臂组件，所述第二夹持臂的端部铰接于所述第一夹持臂；所述第二摆臂组件分别连接于所述第二夹持臂和所述第一夹持臂；

在所述第一摆臂组件摆动所述第一夹持臂并且所述第二摆臂组件摆动所述第二夹持臂使得所述第一夹持臂和第二夹持臂沿所述曲面体的周向夹持所述曲面体。

优选地，所述第一摆臂组件包括：

移动板，移动地连接于所述支座，所述移动板包含沿所述移动板的移动方向延伸的齿条；

推拉机构，设于所述支座并且输出轴与所述移动板连接，用于推拉所述移动板；

摆臂，转动地连接于所述支座，所述摆臂的一端通过齿轮与所述齿条啮合，另外一端与所述第一夹持臂铰接，在所述推拉机构移动所述移动板时，所述齿条通过所述齿轮带动所述摆臂转动以带动所述第一夹持臂的端部移动。

优选地，所述第二摆臂组件包括：

摆臂气缸，一端转动地连接于所述第一夹持臂；

第一连杆，连接所述第二夹持臂；

第二连杆，一端连接于所述第一连杆，另外一端转动地连接于所述摆臂气缸的输出轴，所述摆臂气缸拉推所述第二连杆使得所述第二夹持臂绕所述第一夹持臂摆动。

优选地，还包括：

第一夹持件，连接于所述支座，用于可拆卸地连接第一端面体，使得所述第一端面体靠近所述曲面体以通过激光焊接所述第一端面体和所述曲面体。

优选地，还包括：

工作台；

第一移动座，移动地连接于所述工作台，所述第一夹持件转动地连接于所述第一移动座。

优选地，还包括：

第二移动座，移动地连接于所述工作台；