[实用新型]消防机器人及其消防机器人底盘

权利要求书

1.一种消防机器人底盘，其特征在于，包括底座(10)、盖体组件(20)以及锁扣组件(30)，所述底座(10)具有用以收容电池模块的电池仓(11)以及用以收容电气元件的电气仓(12)，所述盖体组件(20)盖设于所述电池仓(11)以及所述电气仓(12)，所述锁扣组件(30)设置于所述底座(10)与所述盖体组件(20)之间，用以将所述盖体组件(20)锁紧于所述底座(10)。

2.根据权利要求1所述的消防机器人底盘，其特征在于，所述盖体组件(20)包括第一盖体(21)以及第二盖体(22)，所述第一盖体(21)盖设于所述电池仓(11)，所述第二盖体(22)盖设于所述电气仓(12)，所述第一盖体(21)以及第二盖体(22)分别通过所述锁扣组件(30)锁紧于所述底座(10)。

3.根据权利要求2所述的消防机器人底盘，其特征在于，所述第一盖体(21)靠进所述底座(10)的侧面上设有减震件。

4.根据权利要求2所述的消防机器人底盘，其特征在于，所述盖体组件(20)还包括第三盖体(23)，所述底座(10)开设有安装腔(16)，所述安装腔(16)位于所述电池仓(11)与所述电气仓(12)之间，所述第三盖体(23)盖设于所述安装腔(16)并通过所述锁扣组件(30)锁紧于所述底座(10)。

5.根据权利要求1所述的消防机器人底盘，其特征在于，所述底座(10)上设有密封件，所述密封件与所述盖体组件(20)配合以将所述电池仓(11)及所述电气仓(12)密封。

6.根据权利要求1所述的消防机器人底盘，其特征在于，所述锁扣组件(30)包括连接部(31)、配合部(32)以及锁扣件(33)，所述连接部(31)设于所述盖体组件(20)上，所述配合部(32)设于所述底座(10)上；在所述盖体组件(20)盖设于底座(10)时，所述连接部(31)与所述配合部(32)之间配合并通过所述锁扣件(33)锁紧。

7.根据权利要求1所述的消防机器人底盘，其特征在于，所述电池仓(11)内安装有至少一个电池座(111)，每个所述电池座(111)上开设有收容腔(111a)，所述收容腔(111a)内设有插接部(112)，所述电池模块插接于所述插接部(112)。

8.根据权利要求1所述的消防机器人底盘，其特征在于，所述底座(10)上安装有驱动轮(13)以及履带(14)；

所述履带(14)的两端通过快拆结构(15)拼合成环状并套设在所述驱动轮(13)上；或者，相邻的两条履带(14)之间通过快拆结构(15)拼合成环状并套设在所述驱动轮(13)上。

9.根据权利要求8所述的消防机器人底盘，其特征在于，所述快拆结构(15)包括两个锁扣壳(151)、锁扣轴(152)以及锁扣夹(153)，所述两个所述锁扣壳(151)分别设于所述履带(14)的两端，所述锁扣轴(152)穿设于两个锁扣壳(151)并通过所述锁扣夹(153)锁紧。

10.根据权利要求9所述的消防机器人底盘，其特征在于，所述快拆结构(15)还包括锁扣板(154)，所述履带(14)的两端分别开设有凹槽(141)，所述锁扣板(154)能够两端能够分别扣于所述履带(14)两端的凹槽(141)内。

11.一种消防机器人，包括消防机器人底盘，其特征在于，所述消防机器人底盘采用如权利要求1-10任意一项所述的消防机器人底盘。