[实用新型]一种具有制动备份功能的液压助力器总成装置

权利要求书

1.一种具有制动备份功能的液压助力器总成装置，其特征在于，包括：

主缸壳体，所述主缸壳体的前端封闭，后端开设有与其内腔连通的开口，所述主缸壳体从前到后分别开设有与内腔连通的后高液压输出通道、常压通道C0、常压通道C1、前高液压输出通道、主高液压输入通道和副高液压输入通道；

制动活塞组件，所述制动活塞组件滑动设置于主缸壳体内腔的前部，与主缸壳体精密配合围设构成一后制动腔，所述后制动腔与后高液压输出通道连通；

助力活塞组件，所述助力活塞组件滑动设置于主缸壳体内腔的后部，包括主活塞、副活塞及滑动设置于主活塞内的输入杆，所述主活塞的前端与制动活塞组件抵接，所述副活塞滑动套设于主活塞的后部，所述输入杆后端从主缸壳体内部伸出，所述主活塞与输入杆精密配合形成主滑阀密封机构和副滑阀密封机构，所述主活塞、副活塞和主缸壳体分别在副活塞的前、后围设构成主助力腔和副助力腔，所述主活塞与输入杆围设构成副反馈腔，所述副反馈腔与所述副助力腔连通，所述主滑阀密封机构一侧与主助力腔连通，另一侧与主高液压输入通道连通，所述副滑阀密封机构一侧与副助力腔连通，另一侧与副高液压输入通道连通；

所述主活塞与主缸壳体围设构成前制动腔，所述前制动腔与主助力腔连通，所述前制动腔与前高液压输出通道连通；

所述主活塞内部的前部滑动设置有反馈活塞，所述主活塞与反馈活塞围设构成主反馈腔，所述主反馈腔与主助力腔连通，所述反馈活塞和输入杆之间设置有第一回位弹簧；

高液压蓄能器助力组件，包括相互独立的主蓄能管路和副蓄能管路，所述主蓄能管路和副蓄能管路分别接入主高液压输入通道和副高液压输入通道；

储液罐组件，包括三个分腔及连接口，分别与高液压蓄能器助力组件、助力活塞组件、制动活塞组件连通；

所述输入杆的内部贯通设置有与常压通道C1连通的制动液回流通道。

2.如权利要求1所述的具有制动备份功能的液压助力器总成装置，其特征在于，所述主滑阀密封机构动作行程小于副滑阀密封机构动作行程。

3.如权利要求1或2所述的具有制动备份功能的液压助力器总成装置，其特征在于，所述主滑阀密封机构包括主泄压阀口、主高压阀口和主常闭阀口，在主高压阀口和主常闭阀口之间的输入杆上设有一环槽为主高压通道，所述副滑阀密封机构包括副泄压阀口、副高压阀口和副常闭阀口，所述输入杆在副高压阀口后方设有一轴向浅槽为副高压通道，所述主泄压阀口和副泄压阀口的动作行程分别小于主高压阀口和副高压阀口的动作行程。

4.如权利要求1或2所述的具有制动备份功能的液压助力器总成装置，其特征在于，所述主活塞和副活塞的外圆均有两段直径，后端直径分别大于前端直径，利用高液压的液压作用力差值可实现往后的液压回位力，使得主活塞和副活塞在解除制动时迅速回到初始位置。

5.如权利要求1所述的具有制动备份功能的液压助力器总成装置，其特征在于，所述制动活塞组件包括输出活塞和用于帮助制动活塞在解除制动时后退回位的第二回位弹簧，所述输出活塞的一端与主活塞抵接，另一端通过所述第二回位弹簧与主缸壳体的前端抵接，所述第二回位弹簧设置于后制动腔内。

6.如权利要求1所述的具有制动备份功能的液压助力器总成装置，其特征在于，所述主蓄能管路和副蓄能管路共用一套液压控制组件，或分别单独配备一套液压控制组件。

7.如权利要求6所述的具有制动备份功能的液压助力器总成装置，其特征在于，所述液压控制组件包括电机，分别与电机连接的液压泵和控制器，还包括分别与主蓄能管路和副蓄能管路连接的主液压传感器、副液压传感器，所述主蓄能管路分别与主蓄能器A、主液压传感器及液压泵连接，所述副蓄能管路分别与副蓄能器B、副液压传感器及液压泵连接，所述控制器分别与电机、主液压传感器及副液压传感器连接。