[实用新型]一种工业使用机器人移动固定底座

说明书

本实用新型公开了一种工业使用机器人移动固定底座，包括滚轮，所述滚轮的外侧安装有带轮，所述滚轮的两侧安装有转动轴，所述转动轴的两端分别安装有防护架和护板，所述连接板上设置有安装孔，所述安装孔上安装有固定架，所述固定架上安装有缓冲套，所述固定架的一侧靠上位置处安装有安装头，所述安装头上安装有第一连接杆。本实用新型的滚轮的两端分别安装有防护架和护板，且防护架和护板镶嵌连接，方便防护架的安装拆卸，且在防护架的顶端安装有轴承套，在轴承套的上方安装有旋转轴，在旋转轴的上方安装有固定套，在固定套的顶端安装有安装板，通过其可以在底座的两侧安装有工业机器人。

技术领域

本实用新型涉及机器人固定底座领域，具体是一种工业使用机器人移动固定底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，固定底座，用来对工业机器人的控制部分进行固定，且方便控制其移动和固定。

目前阶段的工业使用机器人移动固定底座存在诸多的不足之处，例如，安装拆卸不方便，通用性能差，无法同时安装多个机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业使用机器人移动固定底座，以解决现有技术中的安装拆卸不方便，通用性能差，无法同时安装多个机器人的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业使用机器人移动固定底座，包括滚轮，所述滚轮的外侧安装有带轮，所述滚轮的两侧安装有转动轴，所述转动轴的两端分别安装有防护架和护板，所述防护架的顶端中部安装有轴承套，所述轴承套的顶端安装有旋转轴，所述旋转轴的顶端安装有第一固定套，所述第一固定套的顶端安装有安装板，所述转动轴的一端安装有第二固定套，所述第二固定套上设置有传动带轴，所述第二固定套的一端安装有传动杆，所述护板的一侧安装有第二连接杆，所述第二连接杆的中部安装有铰链，所述第二连接杆上安装有连接板，所述连接板上设置有安装孔，所述安装孔上安装有固定架，所述固定架上安装有缓冲套，所述固定架的一侧靠上位置处安装有安装头，所述安装头上安装有第一连接杆。

优选的，所述滚轮共设置有四个，且四个滚轮之间横向的两个滚轮之间安装有传动杆。

优选的，所述带轮设置为橡胶结构，且带轮安装在同侧的两个滚轮之间。

优选的，所述防护架设置为L型结构，且防护架的一端与护板的顶端镶嵌连接。

优选的，所述固定架共设置有十二个，且十二个固定架分别安装在四条连接板上的安装孔上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的滚轮的两端分别安装有防护架和护板，且防护架和护板镶嵌连接，方便防护架的安装拆卸，且在防护架的顶端安装有轴承套，在轴承套的上方安装有旋转轴，在旋转轴的上方安装有固定套，在固定套的顶端安装有安装板，通过其可以在底座的两侧安装有工业机器人，且在装置的中部安装有固定架，通过固定架可以安装工业机器人，此种设计的底座可以安装多种机器人，提高装置的通用性，在第二连接杆的中部安装有铰链，通过其可以对装置的中部框架进行调节，方便调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的带轮的侧视图。