[实用新型]一种工业机器人电源连接接口及固定接头

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人电源连接接口及固定接头，包括装置本体；所述装置本体由接头和连接口组成，所述连接口内侧设置有挡板，所述挡板底端设置有拉板，所述拉板穿过滑槽伸出机器人主体外侧，所述连接口上下两端设置有卡头，所述卡头一端与机器人主体固定连接，所述卡头嵌入卡槽内部，所述接头内部设置有凹槽，所述连接口嵌入凹槽内部，所述凹槽内部设置有接头导电片，所述接头导电片一端与导线连接，所述导线穿过接头伸出装置本体外侧。该实用新型挡板能够在不使用连接口时将连接口进行封闭，使连接口内部与外界隔绝，减少与外界空气的接触，通过卡头与卡槽之间契合连接，能够将连接头与连接口稳定的连接在一起，不易脱落。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人配件设备技术领域，具体是一种工业机器人电源连接接口及固定接头。

背景技术

在工业机器人工作时，电源连接接口及固定接头视为机器人提供电能的配件，电源连接接口一般是直接暴露在外界环境之中的，容易受到空气中水份的腐蚀，接头在使用时容易从连接处脱落，导致无法供电，影响机器人的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人电源连接接口及固定接头，以解决现有技术中的电源连接接口一般是直接暴露在外界环境之中的，容易受到空气中水份的腐蚀，接头在使用时容易从连接处脱落，导致无法供电，影响机器人的正常使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人电源连接接口及固定接头，包括装置本体；所述装置本体由接头和连接口组成，所述连接口位于机器人主体一侧，所述连接口内侧设置有挡板，所述挡板底端设置有拉板，所述拉板穿过滑槽伸出机器人主体外侧，所述滑槽位于机器人主体外侧连接口底端位置，所述连接口上下两端设置有卡头，所述卡头一端与机器人主体固定连接，所述卡头嵌入卡槽内部，所述卡槽位于接头上下两端，所述接头内部设置有凹槽，所述连接口嵌入凹槽内部，所述凹槽内部设置有接头导电片，所述接头导电片与连接口导电片电性连接，所述连接口导电片位于连接口内部，所述接头导电片一端与导线连接，所述导线穿过接头伸出装置本体外侧。

优选的，所述挡板外侧套由限位套，且限位套安装在机器人主体内侧连接口导电片底端位置。

优选的，所述拉板位于机器人主体内侧底端与弹簧固定连接，且弹簧底端固定安装在底板上侧，底板一端固定安装在机器人主体内侧。

优选的，所述拉板上下两侧设置有褶皱层，且褶皱层与滑槽上下两端。

优选的，所述接头上下两端设置有插槽，且插槽与卡头滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型挡板能够在不使用连接口时将连接口进行封闭，使连接口内部与外界隔绝，减少与外界空气的接触，通过卡头与卡槽之间契合连接，能够将连接头与连接口稳定的连接在一起，不易脱落，限位套用于限制挡板的移动位置，避免挡板在移动过程中出现偏移，弹簧能够在连接口内部没有插入接头时协助挡板进行复位，非常的方便，褶皱层用于对滑槽进行密封，避免灰尘和水分透过滑槽进入机器人主体内部，插槽用于规划卡头的移动方向，方便进行卡头嵌入卡槽内部。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的连接口结构示意图。

图3为本实用新型的接头结构示意图。

图中：1、装置本体；2、接头；3、卡头；4、卡槽；5、机器人主体；6、连接口；7、导线；8、插槽；9、接头导电片；10、凹槽；11、挡板；12、限位套；13、拉板；14、滑槽；15、褶皱层；16、弹簧；17、底板；18、连接口导电片。

具体实施方式