[实用新型]一种加弹机自动上纸管设备

权利要求书

1.一种加弹机自动上纸管设备，其特征在于：包括，

AGV系统(1)，AGV系统(1)包括底盘(11)；

框架(2)，放置于底盘(11)；

伺服定位系统(3)，用于定位框架(2)的位置；

分离系统(4)，设置于框架(2)，用于储存和分离纸管；

上料系统(5)，设置于框架(2)一侧，用于抓取分离系统(4)中的纸管，并放置于加弹机纸管料仓。

2.根据权利要求1所述的加弹机自动上纸管设备，其特征在于：伺服定位系统(3)包括第一驱动机构(31)与直线轨道(32)；直线轨道(32)设置于底盘(11)；框架(2)在第一驱动机构(31)的作用下活动配合于直线轨道(32)以定位至与加弹机相对应的位置。

3.根据权利要求2所述的加弹机自动上纸管设备，其特征在于：伺服定位系统(3)还包括第一传感器(33)；第一传感器(33)设置于框架(2)，用于检测加弹机上的定位杆以定位框架(2)在直线轨道(32)的具体位置。

4.根据权利要求1所述的加弹机自动上纸管设备，其特征在于：

分离系统(4)包括储存料道(41)、第二驱动机构(42)与第二传感器(43)；储存料道(41)内放置有纸管，储存料道(41)贯穿框架(2)相对两侧；储存料道(41)的一端与上料系统(5)位于框架(2)的同一侧；储存料道(41)的另一端高度高于一端高度；

第二驱动机构(42)位于纸管上方，用以固定位于其正下方的纸管；第二传感器(43)设置于第二驱动机构(42)的底部并与第二驱动机构(42)正下方的纸管对应；当第二传感器(43)检测到位于第二驱动机构(42)正下方的纸管时，第二驱动机构(42)放行其正下方的纸管至储存料道(41)的一端，另一纸管进入第二驱动机构(42)的正下方，后续纸管同时被第二驱动装置阻挡。

5.根据权利要求4所述的加弹机自动上纸管设备，其特征在于：

第二驱动机构(42)包括左气缸(421)、右气缸(422)、左分割片(423)与右分割片(424)；第二驱动机构(42)正下方的纸管位于左分割片(423)与右分割片(424)之间，通过左气缸(421)驱动左分割片(423)伸出与缩回，通过右气缸(422)驱动右分割片(424)神出与缩回。

6.根据权利要求1所述的加弹机自动上纸管设备，其特征在于：

上料系统(5)包括连轴(51)，第三驱动机构(52)与第四驱动机构(53)；

连轴(51)的两端均通过轴承支座(6)与框架(2)连接，第四驱动机构(53)通过连轴(51)与第三驱动机构(52)连接；

第三驱动机构(52)用于抓取储存料道(41)中的纸管；第四驱动机构(53)通过连轴(51)带动第三驱动机构(52)在储存料道(41)一端与加弹机纸管之间偏转，以使第三驱动机构(52)抓取的纸管放置于加弹机纸管料仓内。

7.根据权利要求6所述的加弹机自动上纸管设备，其特征在于：

第三驱动机构(52)通过连接座(7)与连轴(51)连接；

第三驱动机构(52)包括第一气缸(521)、气爪(522)与加爪(523)，第一气缸(521)通过气爪(522)驱动加爪(523)张开与抓紧。

8.根据权利要求6所述的加弹机自动上纸管设备，其特征在于：

第四驱动机构(53)包括第二气缸(531)；第二气缸(531)的固定端通过气缸支座(9)与框架(2)连接，伸缩端通过连接板(8)与连轴(51)固定连接。

9.根据权利要求1所述的加弹机自动上纸管设备，其特征在于：储存料道(41)的另一端与补纸管设备连接。

10.根据权利要求1所述的加弹机自动上纸管设备，其特征在于：

第一驱动机构(31)包括伺服电机(311)，伺服电机(311)设置于电机座(312)；伺服电机(311)的输出轴依次连接有联轴器(317)、轴承座(313)、精密滚珠丝杠(314)，螺母(315)与转接块(316)；输出轴通过转接块(316)与框架(2)连接。